زمان تثبیت چیست؟

زمان پایدارشدن چیست؟

تعریف زمان پایدارشدن

زمان پایدارشدن به مدت زمان لازم برای آنکه خروجی یک سیستم دینامیکی در داخل حدود خاصی از مقدار نهایی خود بماند، تعریف می‌شود.

فرمول زمان پایدارشدن

فرمول زمان پایدارشدن با گرفتن لگاریتم طبیعی منفی حاصلضرب کسر تحمل و ریشه دوم یک منهای مجذور نسبت میرایی، تقسیم بر حاصلضرب نسبت میرایی و فرکانس طبیعی تعیین می‌شود. این نحوه توضیح می‌دهد که چقدر سریعاً خروجی سیستم در داخل خطای مشخصی پایدار می‌شود، بر اساس میرایی و ویژگی‌های نوسانی سیستم.

تکنیک‌های MATLAB

زمان پایدارشدن می‌تواند به صورت دقیق با استفاده از توابعی مانند 'stepinfo' در MATLAB که پاسخ پله سیستم‌های کنترل را تحلیل می‌کنند، تعیین شود.

استراتژی‌های کنترل

کاهش زمان پایدارشدن شامل تنظیم ضرایب کنترل‌کننده‌های PID است که بر زمان پاسخ و پایداری سیستم تأثیر می‌گذارد.

کاربرد مکان هندسی ریشه‌ها

روش مکان هندسی ریشه‌ها به تصویر کشیدن و محاسبه تأثیرات تغییر پارامترهای سیستم بر زمان پایدارشدن کمک می‌کند و برای طراحی و تحلیل سیستم مفید است.