Qu'est-ce que le temps de stabilisation
Qu'est-ce que le temps de stabilisation?
Définition du temps de stabilisation
Le temps de stabilisation est défini comme la période nécessaire pour que la sortie d'un système dynamique reste dans une certaine tolérance par rapport à sa valeur finale.
Formule du temps de stabilisation
La formule du temps de stabilisation est déterminée en prenant le logarithme naturel négatif du produit de la fraction de tolérance et de la racine carrée de un moins le carré du rapport d'amortissement, divisé par le produit du rapport d'amortissement et de la fréquence naturelle. Cela explique à quelle vitesse la sortie du système se stabilise dans une marge d'erreur spécifique, en fonction des caractéristiques d'amortissement et d'oscillation du système.
Techniques MATLAB
Le temps de stabilisation peut être déterminé avec précision dans MATLAB en utilisant des fonctions comme 'stepinfo', qui analysent la réponse indicielle des systèmes de contrôle.
Stratégies de commande
Réduire le temps de stabilisation implique d'ajuster les gains des contrôleurs PID, affectant ainsi le temps de réponse et la stabilité du système.
Application de la méthode du lieu des racines
La méthode du lieu des racines aide à visualiser et à calculer les effets des changements de paramètres du système sur le temps de stabilisation, utile pour la conception et l'analyse du système.
