เวลาการเข้าสู่ภาวะคงที่คืออะไร
Settling Time คืออะไร?
คำนิยามของ Settling Time
Settling time ถูกกำหนดเป็นช่วงเวลาที่จำเป็นสำหรับเอาต์พุตของระบบไดนามิกที่จะคงอยู่ภายในระดับความคลาดเคลื่อนที่กำหนดไว้ของค่าสุดท้าย
สูตรของ Settling Time
สูตรของ settling time ถูกกำหนดโดยการใช้ล็อกธรรมชาติลบของผลคูณของเศษส่วนความคลาดเคลื่อนและรากที่สองของหนึ่งลบกำลังสองของอัตราส่วนการลดแรงสั่นสะเทือน หารด้วยผลคูณของอัตราส่วนการลดแรงสั่นสะเทือนและความถี่ธรรมชาติ ซึ่งอธิบายว่าระบบจะมีการ稳定输出：
```html
Settling Time คืออะไร? คำนิยามของ Settling Time Settling time หมายถึงระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับเอาต์พุตของระบบไดนามิกที่จะคงอยู่ภายในระดับความคลาดเคลื่อนที่กำหนดไว้ของค่าสุดท้าย สูตรของ Settling Time สูตรของ settling time ถูกกำหนดโดยการใช้ล็อกธรรมชาติลบของผลคูณของเศษส่วนความคลาดเคลื่อนและรากที่สองของหนึ่งลบกำลังสองของอัตราส่วนการลดแรงสั่นสะเทือน หารด้วยผลคูณของอัตราส่วนการลดแรงสั่นสะเทือนและความถี่ธรรมชาติ ซึ่งอธิบายว่าระบบจะมีการเสถียรภาพภายในขอบข่ายความคลาดเคลื่อนที่กำหนดไว้เร็วแค่ไหน โดยขึ้นอยู่กับคุณสมบัติการลดแรงสั่นสะเทือนและการแกว่งของระบบ เทคนิคใน MATLAB Settling time สามารถคำนวณได้อย่างแม่นยำใน MATLAB โดยใช้ฟังก์ชันเช่น ‘stepinfo’ ซึ่งวิเคราะห์การตอบสนองแบบขั้นบันไดของระบบควบคุม กลยุทธ์ในการควบคุม การลด settling time ประกอบด้วยการปรับค่า gain ของตัวควบคุม PID ซึ่งมีผลต่อเวลาตอบสนองและความเสถียรของระบบ การประยุกต์ใช้ Root Locus วิธี root locus ช่วยให้เห็นภาพและคำนวณผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของระบบต่อ settling time ซึ่งเป็นประโยชน์ในการออกแบบและวิเคราะห์ระบบ 
