セッティングタイムとは何か?
セッティングタイムの定義
セッティングタイムは、動的システムの出力が最終値の特定の許容範囲内に留まるために必要な期間として定義されます。

セッティングタイムの公式
セッティングタイムの公式は、許容誤差分数と減衰比の平方根の積の自然対数を負にして、その結果を減衰比と自然振動数の積で割ることで決定されます。これは、システムの減衰と振動特性に基づいて、システムの出力が特定の誤差範囲内で安定するまでの時間を説明します。

MATLAB 技術
MATLAB では、‘stepinfo’のような関数を使用して制御システムのステップ応答を分析することで、セッティングタイムを正確に決定することができます。
制御戦略
セッティングタイムを短縮するには、PIDコントローラのゲインを調整し、システムの応答時間と安定性に影響を与えることが含まれます。
ルートロカス法の適用
ルートロカス法は、システムパラメータの変更がセッティングタイムに与える影響を視覚化し計算するのに役立ち、システム設計と解析に有用です。
