מהו זמן התייצבות?
מהו זמן התאוששות?
הגדרת זמן התאוששות
זמן התאוששות מוגדר כתקופה הנדרשת לפלט של מערכת דינמית להישאר בתוך רמת סובלנות מסוימת מהערך הסופי שלה.
נוסחת זמן התאוששות
הנוסחה לזמן התאוששות נקבעת על ידי לקיחת הלוגריתם הטבעי השלילי של מכפלת שבר הסובלנות והשורש הריבועי של אחד פחות ריבוע יחס הדמפינג, מחולק במכפלת יחס הדמפינג והתדירות הטבעית. זה מסביר כמה מהר פלט המערכת מתיצב בתוך שולי טעות ספציפיים, בהתאם לדמפינג ומאפייני התנודות של המערכת.
טכניקות MATLAB
ניתן לקבוע את זמן התאוששות בצורה מדוייקת ב-MATLAB באמצעות פונקציות כמו 'stepinfo' המנתחות את תגובת הצעד של מערכות בקרה.
אסטרטגיות בקרה
הקטנת זמן התאוששות כוללת את התאמת הגנים של מפעלי בקרה PID, המשפיעים על זמן התגובה והיציבות של המערכת.
יישום מיקום השורשים
שיטת מיקום השורשים עוזרת לצייר ולחשוב את ההשפעות של שינוי פרמטרי המערכת על זמן התאוששות, שימושית לעיצוב וניתוח מערכת.
