කිරීමේ කාලය යනු කුමක්ද?
කුමන දේය ස්ථිරතා කාලයද?
ස්ථිරතා කාලයේ අර්ථය
ස්ථිරතා කාලය යනු ධෛර්ය පද්ධතියක උත්පාදනයේ ඉහලට පැමිණීමට අවශ්‍ය කාලයයි, එය ප්‍රතිඵලයේ අවසාන අගයේ තිබෙන චන්දාමය විශේෂාංග පිළිවෙලකින් තුළ පවතී.
ස්ථිරතා කාලයේ සූත්‍රය
ස්ථිරතා කාලයේ සූත්‍රය ලබා ගැනීම සඳහා, චන්දාමය පිළිවෙලේ ගුණාංකය සහ එක් මිනුස රෝදන් නිශ්චායිත අනුපාතයේ වර්ගය අතර එක් මිනුස වර්ගයේ බෙදීම හා රෝදන් නිශ්චායිත අනුපාතය සහ ස්වාභාවික සංසාරණ ප්‍රමාණයේ ගුණිතය අතර අනුපාතයේ ඍණ නිශ්චායිත ලඝුගණකය භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙය පද්ධතියේ රෝදන් සහ උත්සේද ලක්ෂණ මත ආශ්‍රිතව, පද්ධතියේ උත්පාදනය සෘණ අගයකින් ස්ථිර වීමට කෙසේ බොහෝ කාලයක් අවශ්‍ය ද යන්න සැකෙවින් සැලකීමට උපකාරීය.
MATLAB ක්‍රමානුකූල
ස්ථිරතා කාලය MATLAB වල ‘stepinfo’ වැනි ක්‍රියා භාවිතා කරමින් රූපයේ ප්‍රතික්‍රියා විශ්ලේෂණය කිරීම මගින් සාක්ෂත්‍රව ලබා ගත හැක.
නයාමානයේ ක්‍රමානුකූල
ස්ථිරතා කාලය අඩු කිරීමට PID නයාමාන ක්‍රමානුකූල ප්‍රමාණයන් සකසා ගැනීම ඇතුලත් වේ, එය පද්ධතියේ ප්‍රතික්‍රියා කාලය සහ ස්ථිරතාවය මත බලපෑමක් ඇත.
මූල ලක්ෂ්‍ය භාවිතය
මූල ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමය ස්ථිරතා කාලය මත වෙනස් කිරීමේ පාරමීය පරිදි විශේෂාංග විශේෂාංග සංසූක්‍සම කිරීම සහ ලිඛිත කිරීම සඳහා උපකාරීය වේ, එය පද්ධති නිර්මාණය සහ විශ්ලේෂණය සඳහා ප්‍රයෝජනීයයි.
