Setlenme Süresi Nedir?

Durgunluk Süresi Nedir?

Durgunluk Süresi Tanımı

Durgunluk süresi, bir dinamik sistemin çıktısının son değerinin belirli bir tolerans seviyesi içinde kalması için gereken zaman olarak tanımlanır.

Durgunluk Süresi Formülü

Durgunluk süresi formülü, tolerans kesrinin ve zayıflama oranının karekökünün çarpımının negatif doğal logaritmasını, zayıflama oranı ile doğal frekansın çarpımına bölerek hesaplanır. Bu, sistemin çıkışı belirli bir hata marjı içinde ne kadar hızlı durgunlaşacağını, sistemin zayıflama ve salınıma göre açıklar.

MATLAB Teknikleri

MATLAB'da ‘stepinfo’ gibi fonksiyonlar kullanılarak kontrol sistemlerinin adım tepkisi analiz edilerek durgunluk süresi doğru bir şekilde belirlenebilir.

Kontrol Stratejileri

Durgunluk süresini azaltmak, PID kontrolörlerinin kazancını ayarlayarak, sistemin tepki süresini ve istikrarını etkilemek içindir.

Kök Locus Uygulaması

Kök locus yöntemi, sistem parametrelerinin değiştirilmesinin durgunluk süresine olan etkilerini görselleştirmeye ve hesaplamaya yardımcı olur, bu da sistem tasarımı ve analizi için yararlıdır.