Dalawang Phase na AC Servo Motor

Dalawang Phase na AC Servo Motor

Sa isang naunang artikulo, napag-ugnayan namin ang mga servo motor. Sa artikulong ito, tutuonan natin ang dalawang - phase at tatlong - phase na AC servo motors.

Ang stator ng dalawang - phase na AC servo motor ay may dalawang pamamahagi ng mga winding. Ang mga winding na ito ay elektrikal na naka-displace sa bawat isa ng 90 degrees. Isa sa mga winding na ito ay tinatawag na reference o fixed phase. Ito ay pinapagana ng isang constant - voltage source, na nagbibigay ng matatag na electrical input. Ang kabilang winding naman ay kilala bilang control phase. Ito ay tumatanggap ng variable voltage, na nagbibigay ng flexible control sa operasyon ng motor.

Ang connection diagram ng dalawang - phase na AC servo motor ay ipinapakita sa ibaba：

Ang control phase ng dalawang - phase na AC servo motor ay karaniwang pinapagana ng isang servo amplifier. Ang rotational speed at torque output ng rotor ay nireregulate ng phase difference sa pagitan ng control voltage at reference phase voltage. Ang phase difference na ito ay gumagamit bilang pangunahing control parameter; sa pamamagitan ng pagbabago nito, partikular na sa pamamagitan ng pagbaligtad ng phase relationship mula leading to lagging condition o kabaligtaran, maaaring baligtarin ang direksyon ng pag-ikot ng rotor.

Ang torque - speed characteristic curve ng dalawang - phase na AC servomotor ay ipinapakita sa larawan sa ibaba. Ang curve na ito ay nagbibigay ng mahalagang impormasyon tungkol sa kung paano nagbabago ang torque ng motor sa iba't ibang bilis, na mahalaga para sa pag-unawa at pag-optimize ng kanyang performance sa iba't ibang aplikasyon.

Ang negatibong slope sa torque - speed characteristic curve ay nagpapahiwatig ng mataas na rotor resistance. Ang mataas na resistance na ito ay nagbibigay ng positibong damping sa motor, na malaking nagpapabuti sa kanyang estabilidad sa panahon ng operasyon. Nararapat na ang curve ay nananatiling halos linear sa malawak na saklaw ng control voltages, na nag-aasikaso ng konsistente na performance sa iba't ibang electrical inputs.

Upang mas pa-optimize ang responsiveness ng motor sa mahihinang control signals, inimbento ng mga inhenyero ang isang espesyal na disenyo na kilala bilang Drag Cup Servo motor. Sa pamamagitan ng pagbawas ng timbang at inertia ng motor, ang disenyo na ito ay nagbibigay ng mas mabilis at mas precise na reaksyon sa kahit anong maliit na pagbabago sa control voltage. Ang larawan sa ibaba ay nagpapakita ng natatanging istraktura ng Drag Cup Servo motor, na nagbibigay-diin sa mga inobatibong tampok nito na nagbubunga ng mas mahusay na performance.

Drag Cup Servo Motor

Ang rotor ng Drag cup servo motor ay maingat na gawa mula sa isang thin - walled cup na gawa sa non - magnetic conducting material. Naka-nestled sa core ng conducting cup na ito ang isang stationary iron core, na naglalaro ng mahalagang papel sa pag-sara ng magnetic circuit, na nag-aasikaso ng efficient magnetic flux linkage. Dahil sa slenderness ng rotor, ang electrical resistance nito ay naka-elevate nang significante. Ang mataas na resistance na ito ay hindi lamang isang pisikal na katangian kundi isang key performance enhancer, dahil ito ay direktang nagbibigay ng napakataas na starting torque. Sa pamamagitan ng enhanced na torque na ito, maaaring mabilisan ang motor mula sa standstill at mag-respond nang napakabilis sa control signals, nagbibigay nito ng isang ideal na pagpipilian para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mabilis at precise positioning, tulad ng high - end robotics at precision manufacturing equipment.

Tatlong - Phase na AC Servo Motors

Sa larangan ng high - power servo systems, ang tatlong - phase induction motors na may integrated na voltage control mechanisms ay lumilitaw bilang workhorses para sa mga servo applications. Sa kanilang natura, ang tatlong - phase squirrel cage induction motors ay komplikado, highly nonlinear coupled circuit devices, na nagbibigay ng mga hamon sa pagkamit ng precise control. Gayunpaman, sa pamamagitan ng pag-implement ng advanced control strategies tulad ng Vector Control, na kilala rin bilang Field Oriented Control, maaaring i-transform ang mga motors na ito sa linear, decoupled machines.

Ang sophisticated na metodolohiya ng kontrol na ito ay kasama ang meticulous na regulasyon ng current ng motor. Ito ay strategic na decouples ang kontrol ng torque at magnetic flux, na naghihiwalay sa dalawang tradisyonal na intertwined aspects ng operasyon ng motor. Ang decoupling na ito ay isang teknolohikal na breakthrough, dahil ito ay nagbibigay ng kakayahan sa motor na mag-deliver ng napakabilis na speed response at lumikha ng substantial na torque instantaneously. Bilang resulta, ang tatlong - phase na AC servo motors na kontrolihin gamit ang Vector Control ay kayang mag-deliver ng walang tukoy na performance, na nagbibigay ng exacting demands ng high - power servo applications na may unwavering precision at remarkable efficiency. Kahit sa heavy - duty industrial machinery o large - scale automated systems, ang mga motors na ito ay nag-aasikaso ng smooth, accurate, at reliable na operasyon sa pinakamahihirap na kondisyon.