کنٹرول سسٹم کا بلاک ڈائیگرام
ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੂਜੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਪ੍ਰਤੀਲਿਪੀ ਉਸ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਰ ਤੱਤ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਲਾਕ ਉਸ ਤੱਤ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਲਿਪੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਜਟਿਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਿਵਰਣ ਕਰਨਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਇਸ ਦੇ ਬਾਧਕ ਤੱਤ ਨੂੰ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਵਿਵਰਣ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ।
ਹਰ ਬਲਾਕ ਇੱਕ ਤੱਤ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਫਲੋ ਪੈਥ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਜਟਿਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਧਾਰਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਰ ਤੱਤ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਸ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਲਿਪੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਬਲਾਕ ਮਿਲਕਰ ਪੂਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦੋ ਤੱਤ ਦੀਆਂ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ Gone(s) ਅਤੇ Gtwo(s) ਹਨ। ਜਿੱਥੇ Gone(s) ਪਹਿਲੇ ਤੱਤ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ ਅਤੇ Gtwo(s) ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦੂਜੇ ਤੱਤ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਇਹ ਵੀ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਪੈਥ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ C(s) ਨੂੰ ਫੀਡਬੈਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ R(s) ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਅੰਤਰ ਜੋ ਏਕਟੀਵੇਟਿੰਗ ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਇਰੋਰ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਹਰ ਬਲਾਕ ਵਿੱਚ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਿੱਥੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ:
ਜਿੱਥੇ C(s) ਉਹ ਬਲਾਕ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ ਅਤੇ R(s) ਉਸ ਬਲਾਕ ਦਾ ਇਨਪੁੱਟ ਹੈ। ਇੱਕ ਜਟਿਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਕਈ ਬਲਾਕਾਂ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਇੱਕ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਤਿਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਇਨਪੁੱਟ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਅਨੁਪਾਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇਨ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਬਲਾਕਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਕਰਕੇ ਸਿਮਲਿਫਾਈ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਕ ਬਾਰ ਇਕ ਕਰਕੇ। ਇਨ ਬਲਾਕਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਕਰਨ ਦੀ ਟੈਕਨੀਕ ਨੂੰ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਰਿਡੱਕਸ਼ਨ ਟੈਕਨੀਕ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਟੈਕਨੀਕ ਦੀ ਕਾਮਯਾਬ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਕੁਝ ਨਿਯਮ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਰਿਡੱਕਸ਼ਨ ਲਈ ਪਾਲਣ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਟੇਕ-ਓਫ ਪੋਏਂਟ
ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਉਸੀ ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਲਾਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਟੇਕ-ਓਫ ਪੋਏਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਹ ਪੋਏਂਟ ਇਹ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰਾਹਾਂ ਨਾਲ ਫੈਲਾਉਣ ਦੀ ਹੋਤੀ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਨਪੁੱਟ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪੋਏਂਟ 'ਤੇ ਵੰਡਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ।
ਪਰ ਇਸ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਇਨਪੁੱਟ ਉਸ ਪੋਏਂਟ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਰਾਹਾਂ ਨਾਲ ਫੈਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਬਿਨਾ ਇਸ ਦੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤੇ। ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਹੀ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਬਲਾਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਟੇਕ-ਓਫ ਪੋਏਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ। ਇੱਕ ਆਮ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਲਾਕਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਲਿਪੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਆਮ ਪੋਏਂਟ ਨਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਪੋਏਂਟ X ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਕੈਸਕੇਡ ਬਲਾਕ
ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਬਲਾਕ ਸਿਰੇ ਸਿਰੇ (ਕੈਸਕੇਡ) ਜੋੜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਾਰੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਬਲਾਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਗੁਣਨਫਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਯਾਦ ਰੱਖੋ ਕਿ ਕੋਈ ਵੀ ਬਲਾਕ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਰੇ ਸਿਰੇ ਵਿੱਚ ਦੂਜੇ ਬਲਾਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।
ਹੁਣ, ਚਿੱਤਰ ਤੋਂ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ,
ਜਿੱਥੇ G(s) ਕੈਸਕੇਡ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟ
ਕਈ ਵਾਰ, ਇੱਕ ਹੀ ਬਲਾਕ ਉੱਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਇੱਕ ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਲਾਕਾਂ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ। ਇੱਥੇ, ਇਕੱਠੀਆਂ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਸਾਰੀਆਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਜੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟ, ਜਿੱਥੇ ਇਨਪੁੱਟ ਮਿਲਦੇ ਹਨ, ਚਿੱਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੱਟੀ ਹੋਈ ਚੱਕਰ ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇੱਥੇ R(s), X(s), ਅਤੇ Y(s) ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਇਕ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟ ਉੱਤੇ ਲਿਆਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਲੜੀਕੜੀ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟ
ਇੱਕ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟ ਜਿਸ ਦੇ ਦੋ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਨਪੁੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸਨੂੰ ਦੋ ਜਾਂ ਵੱਧ ਲੜੀਕੜੀ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਲੜੀਕੜੀ ਸੰਕਲਨ ਪੋਏਂਟਾਂ ਦੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀ।
