Stýringarkerfi Bókstafaskema

Skýrsla um blokkmynd

Blokkmynd er notuð til að framsetja stýringarkerfi í mynd. Í öðrum orðum, praktísk framsetning stýringarkerfis er blokkmyndin. Hver eining stýringarkerfis er framsett með blokki og blokkinn er táknmynd fyrir flutningsfall þessarar einingar.

Ekki er alltaf hægt að leiðra heilt flutningsfall sérstaklega dýpri stýringarkerfis í einni virkju. Er hægra að leiðra flutningsfall stýringareiningar tengdir við kerfið sérstaklega.

Hver blokk framsettur flutningsfall einingar og er tengd á vísindavegnum.Blokkmyndir einfalda sérstaklega dýpri stýringarkerfi. Hver eining stýringarkerfis er sýnd sem blokk, sem táknar flutningsfallið. Saman formast fullt stýringarkerfi.

Myndin að neðan sýnir tvær einingar með flutningsfall Gone(s) og Gtwo(s). Hvor Gone(s) er flutningsfall fyrri einingar og Gtwo(s) er flutningsfall seinni einingar í kerfinu.

Myndin sýnir einnig að það er endurhleypuvegur þar sem úttakssignali C(s) er endurhleypaður og samanburður við inntak R(s). Misfall milli inntaks og úttaks er sem virkar sem virkurar signali eða villusignali.

Í hverju blokk í myndinni eru úttak og inntak tengd saman með flutningsfalli. Flutningsfallið er:

Þar sem C(s) er úttaki og R(s) er inntaki þessara blokka.Sérstaklegt dýpri stýringarkerfi samanstendur af mörgum blokkum. Hver eining hefur sitt eigið flutningsfall. En heildarflutningsfallið kerfisins er hlutfall flutningsfalls lokauttaksins yfir flutningsfallið upphafsinns inntaksins.

Heildarflutningsfallið kerfisins kann að verða fengið með því að einfalda stýringarkerfið með því að sameina þessa einstaka blokkarnar, ein fyrir annan.Aðferðin til að sameina þessa blokkarnar er kölluð aðferð fyrir minnka blokkmyndir.Fyrir vel gerða framkvæmd þessa aðferðar, þarf að fylgja reglum fyrir minnka blokkmyndir.

Takmarkspunktur í blokkmynd stýringarkerfis

Þegar við þurfum að beita einu eða sama inntaki við fleiri en einn blokk, notum við hvað er kallað takmarkspunktur.Þetta er punkturinn þar sem inntakið hefur fleiri vegu til að fara. Athugið að inntakið fer ekki upp í punktinum.

En í staðinn fer inntakið í gegnum alla vegu tengd þessum punkti án þess að hefur áhrif á gildið.Af þessu leiðanda geta sama inntakssignalar verið beittar fleiri en einu kerfi eða blokk með takmarkspunkti.Samt inntakssignali sem táknar fleiri en einn blokk stýringarkerfis er framsett með almennum punkti, eins og sýnt er í myndinni hér fyrir neðan með punkti X.

Fluttar blokkar

Þegar stýringarbökk eru tengdir í röð (fluttar), er heildarflutningsfallið margfeldi allra einstaka blokkflutningsfalla.Athugið líka að úttak blokkar er ekki áhrifað af öðrum blokkum í röðinni.

Nú, frá myndinni, er séð að,

Þar sem G(s) er heildarflutningsfallið fluttu stýringarkerfisins.

Samþættarpunktar í blokkmynd stýringarkerfis

Sumar, eru mismunandi inntakssignalar beiddir við sama blokk í stað eitts inntaks við mörg blokk.Hér er sameind inntakssignali summa allra beiddra inntakssignala. Þessi sameiningarpunktur, þar sem inntök samanburður, er sýndur sem krossaður hringur í myndum.

Hér eru R(s), X(s) og Y(s) inntakssignalin. Það er nauðsynlegt að tilgreina inntakssignali sem kemur inn í sameiningarpunkt í blokkmynd stýringarkerfisins.

Samfylgd sameiningarpunktar

Sameiningarpunktur með fleiri en tveim inntökum getur verið skiptur í tvo eða fleiri samfylgða sameiningarpunkta, þar sem brottför samfylgða sameiningarpunkta hefur ekki áhrif á úttakssignalið.

Í öðrum orðum - ef það er fleiri en einn sameiningarpunktur beint tengdur, þá má þeir auðveldlega víxla stað bæði án þess að hafa áhrif á lokauttak sameiningarkerfisins.

Samsíða blokkar

Þegar sama inntakssignali er beitt, mismunandi blokkum og úttak úr hverri þeirra er lagt saman í sameiningarpunkt til að taka lokauttak kerfisins.

Heildarflutningsfallið kerfisins verður algebruleg summa flutningsfalla allra einstaka blokka.

Ef Cone, Ctwo og Cthree eru úttak blokkanna með flutningsfalli Gone, Gtwo og Gthree, þá.

Færsla takmarkspunkts

Ef sama signali er beitt fleiri en einu kerfi, þá er signalið framsett í kerfinu með punkti sem kallað er takmarkspunktur.Stefna fyrir færslu takmarkspunktsins er að hann má færa á hvort veit blokkar, en úttak grenna tengdra við takmarkspunkt verður óbreytt.

Takmarkspunkturinn má færa á hvort veit blokkar.

Á myndinni hér að ofan er takmarkspunkturinn færður frá stað A til B. Signalið R(s) á takmarkspunkt A verður G(s)R(s) á punkti B.

Af þessu leiðanda skal setja annan blokk af andhverfu flutningsfallsins G(s) á þann veg til að fá R(s) aftur.Nú skulum við skoða þegar takmarkspunkturinn er færður á undan blokk, sem var á undan blokk.Hér er úttakið C(s), og inntakið er R(s) og þar af leiðandi.

Hér er nauðsynlegt að setja einn blokk af flutningsfalli G(s) á veginn til að úttak kemur aftur sem C(s).

Færsla sameiningarpunkts

Skulum skoða færslu sameiningarpunktsins frá stað á undan blokk til stað á eftir blokk.Það eru tveir inntakssignalar, R(s) og ± X(s), sem koma inn í sameiningarpunkt á stað A. Úttakið af sameiningarpunktinum er R(s) ± X(s).Niðurstöðusignalið er inntaki stýringarkerfisblokkar með flutningsfalli G(s), og lokauttakið kerfisins er

Af þessu leiðanda getur sameiningarpunktur verið teiknaður upp með inntakssignalum R(s)G(s) og ± X(s)G(s)

Ofangreindar blokkmyndir stýringarkerfisins geta verið endurteiknaðar sem

Oftenganginn getur verið framsettur með blokk flutningsfallsins G(s) og inntaki R(s) ± X(s)/G(s) aftur R(s)±X(s)/G(s) getur verið framsettur með sameiningarpunkt inntakssignala R(s) og ± X(s)/G(s) og lokafallsins getur verið teiknaður eins og hér fyrir neðan.

Blokkmynd lokuðslysuðu stýringarkerfis