კონტროლის სისტემების ბლოკური დიაგრამა

ბლოკური დიაგრამის განმარტება

ბლოკური დიაგრამა გამოიყენება კონტროლის სისტემის დიაგრამული წარდგენისთვის. სხვა სიტყვებით, კონტროლის სისტემის პრაქტიკული წარდგენა არის მისი ბლოკური დიაგრამა. კონტროლის სისტემის თითოეული ელემენტი წარდგენილია ბლოკით და ბლოკი არის ამ ელემენტის ტრანსფერის ფუნქციის სიმბოლური წარდგენა.

ყოველთვის არ არის ხელსაწყო, რომ შევიღოთ სამრავლი კონტროლის სისტემის მთელი ტრანსფერის ფუნქცია ერთი ფუნქციით. უფრო დაგეხმარებათ გამოითვალოთ სისტემაზე დაკავშირებული კონტროლის ელემენტის ტრანსფერის ფუნქცია ცალ-ცალკე.

თითოეული ბლოკი წარდგენილია ელემენტის ტრანსფერის ფუნქციით და დაკავშირებულია სიგნალის მიმართულების გზაზე.ბლოკური დიაგრამები გამარტივებენ რთულ კონტროლის სისტემებს. კონტროლის სისტემის თითოეული ელემენტი წარდგენილია ბლოკით, რომელიც სიმბოლურად წარდგენს მის ტრანსფერის ფუნქციას. ეს ბლოკები ერთად ქმნიან სრულ კონტროლის სისტემას.

ქვემოთ მოცემული ფიგურა აჩვენებს ორ ელემენტს ტრანსფერის ფუნქციებით Gone(s) და Gtwo(s). სადაც Gone(s) არის პირველი ელემენტის ტრანსფერის ფუნქცია და Gtwo(s) არის სისტემის მეორე ელემენტის ტრანსფერის ფუნქცია.

დიაგრამა აჩვენებს, რომ არის უკუკავშირის გზა, სადაც გამომავალი სიგნალი C(s) უკუკავშირდება და შედარებულია შესაყვანად R(s)-თან. შესაყვანადან და გამომავალიდან გამომდინარე განსხვავება მოქმედებს როგორც აქტივირების სიგნალი ან შეცდომის სიგნალი.

დიაგრამის თითოეულ ბლოკში გამომავალი და შესაყვანად ერთმანეთთან დაკავშირებულია ტრანსფერის ფუნქციით. სადაც ტრანსფერის ფუნქცია არის:

სადაც C(s) არის გამომავალი და R(s) არის შესაყვანად კონკრეტული ბლოკის შესაყვანად.რთული კონტროლის სისტემა შედგება რამდენიმე ბლოკისგან. თითოეული მათგანი აiliki საკუთარ ტრანსფერის ფუნქციას. მაგრამ სისტემის სრული ტრანსფერის ფუნქცია არის სისტემის ბოლო გამომავლის ტრანსფერის ფუნქციის შეფარდება სისტემის დასაწყისი შესაყვანის ტრანსფერის ფუნქციისთან.

ეს სისტემის სრული ტრანსფერის ფუნქცია შეიძლება მიიღოს კონტროლის სისტემის გამარტივებით ამ ინდივიდუალური ბლოკების შერწყმით, ერთი ერთის შემდეგ.ეს ბლოკების შერწყმის ტექნიკა უწოდებენ ბლოკური დიაგრამის შემცირების ტექნიკას.ამ ტექნიკის წარმატებული განხორციელებისთვის, უნდა შესაძლებელი იყოს ბლოკური დიაგრამის შემცირების ზოგიერთი წესის დასატაცებად.

კონტროლის სისტემის ბლოკური დიაგრამაში გასაღები წერტილი

როდესაც ჩვენ გვჭირდება ერთი ან იგივე შესაყვანა გამოვიყენოთ ერთზე მეტ ბლოკზე, ჩვენ გამოვიყენებთ იმას, რაც ცნობილია როგორც გასაღები წერტილი.ეს წერტილი არის ის, სადაც შესაყვანა აქვს ერთზე მეტი გზა გავრცელებისთვის. შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძლება შეიძ......