ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರ
ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರವನ್ನು ನಕ್ಷೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ನೊಂದು ಪದ್ಧತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳಲಾಗಿರುವಂತೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಾಸ್ತವದ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವವು ಅದರ ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿ ಘಟಕವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅದೇ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ್ನು ಒಂದೇ ಫಂಕ್ಷನ್ನಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯ ಸುಲಭವಿಲ್ಲ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಜೋಡಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಸುಲಭವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ಪ್ರತಿ ಬ್ಲಾಕ್ ಒಂದು ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿಹ್ನೆ ಪ್ರವಾಹ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಘಟಕವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು ಕೂಡಿ ಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ಗಳು Gone(s) ಮತ್ತು Gtwo(s) ಗಳಿರುವ ಎರಡು ಘಟಕಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ Gone(s) ಮೊದಲ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು Gtwo(s) ದ್ವಿತೀಯ ಘಟಕದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ.
ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮಾರ್ಗ ಇದ್ದು ಅದರ ಮೂಲಕ ಔಟ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆ C(s) ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮಾರ್ಗದ ಮೂಲಕ ಪುನರ್ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲ್ಪಟ್ಟು ಇನ್ಪುಟ್ R(s) ಕೂಡಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಿಹ್ನೆ ಅಥವಾ ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆ ಎಂದು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ನಕ್ಷೆಯ ಪ್ರತಿ ಬ್ಲಾಕ್ನಲ್ಲಿ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮೂಲಕ ಸಂಬಂಧಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಇಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ:
ಇಲ್ಲಿ C(s) ಔಟ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು R(s) ಅದೇ ಬ್ಲಾಕ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನೇಕ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬ್ಲಾಕ್ ತನ್ನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರ್ವೋಕ್ತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಂತಿಮ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೊದಲ ಇನ್ಪುಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ನ ಗುಣಾಂಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರ್ವೋಕ್ತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಈ ವ್ಯಕ್ತಿಗತ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದು ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಈ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ ವಿಘಟನ ಕೌಶಲ್ಯ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕೌಶಲ್ಯದ ವಿಜಯವಾದ ಅನ್ವಯಿಕರಣಕ್ಕೆ ಕೆಲವು ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ ವಿಘಟನ ಮಾಡಲು ಪಾಲಿಸಬೇಕು.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರದ ಟೇಕ್-ಓಫ್ ಬಿಂದು
ನಾವು ಒಂದೇ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಒಂದೇ ಇನ್ಪುಟ್ ಹೆಚ್ಚೇ ಒಂದು ಬ್ಲಾಕ್ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕೆಂದಾದರೆ, ನಾವು ಟೇಕ್-ಓಫ್ ಬಿಂದು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ವಿಷಯವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇಲ್ಲಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಹೆಚ್ಚೇ ಒಂದು ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಸಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಟೇಕ್-ಓಫ್ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಇನ್ಪುಟ್ ವಿಭಜನೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿ.
ಆದರೆ, ಇನ್ಪುಟ್ ಅದೇ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿಸಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆ. ಹಾಗಾಗಿ, ಒಂದೇ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚೇ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹೆಚ್ಚೇ ಒಂದು ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು X ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕ್ಯಾಸ್ಕೇಡ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು
ನಿಯಂತ್ರಣ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ (ಕ್ಯಾಸ್ಕೇಡ್), ಸರ್ವೋಕ್ತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಎಲ್ಲಾ ವ್ಯಕ್ತಿಗತ ಬ್ಲಾಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ಗಳ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹಾಗೆಯೇ, ಯಾವುದೇ ಬ್ಲಾಕ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿರುವ ಇತರ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿಸಲಿಲ್ಲ.
ನಕ್ಷೆಯಿಂದ, ಇದು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿರುತ್ತದೆ,
ಇಲ್ಲಿ G(s) ಕ್ಯಾಸ್ಕೇಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರ್ವೋಕ್ತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರದ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುಗಳು
ಬಾರಿಗೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚೇ ಒಂದು ಬ್ಲಾಕ್ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ಸಂಯೋಜಿತ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳ ಮೊತ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದರ ಸಂಯೋಜನೆ ಬಿಂದು, ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಮೆರೆಯುತ್ತಿರುವ ಬಿಂದು, ನಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಸ್ ವೃತ್ತದಿಂದ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇಲ್ಲಿ R(s), X(s), ಮತ್ತು Y(s) ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬ್ಲಾಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರದಲ್ಲಿ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ನಿರಂತರ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುಗಳು
ಹೆಚ್ಚೇ ಎರಡು ಇನ್ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುವನ್ನು ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ನಿರಂತರ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಬಹುದು, ನಿರಂತರ ಸಮೀಕರಣ ಬಿಂದುಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ ಚಿಹ್ನೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಭಾವಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
