د کنټرول سیستم د بلاک شمېرې جدول

تعریف د بلاک دیاګرام

د بلاک دیاګرام ته د کنټرول سیسټم په دیاګرام شکل کارول کیږي. بل عبارت له دې چې د کنټرول سیسټم عملی نښه د بلاک دیاګرام دی. د کنټرول سیسټم هر عنصر یو بلاک سره نښل کیږي او دا بلاک دا عنصر د انتقالی فنکشن سمبلیک نښه دی.

د پیچیدو کنټرول سیسټم د کلی انتقالی فنکشن را په یوه جلا فنکشن کې وړاندیز کول هڅه نه ده. د کنټرول عناصرو د انتقالی فنکشنونو ته په جداگانه توګه رسیدلو خوړه دي.

هر بلاک یو عنصر د انتقالی فنکشن نښه کوي او د سیګنال لپاره د پېښې په مسیر کې وصل کیږي.د بلاک دیاګرامونه پیچیدو کنټرول سیسټمونه ساده کوي. هر کنټرول سیسټم عنصر یو بلاک سره نښل کیږي، دا بلاک دا عنصر د انتقالی فنکشن سمبلیک نښه دی. دا بلاکونه یو بل یې د کامل کنټرول سیسټم جوړوي.

دا دیاګرام دوو عناصر ته اشاره کوي چې د انتقالی فنکشنونه Gone(s) او Gtwo(s) دی. ورته Gone(s) د په اوږدې دواړه عنصر د انتقالی فنکشن دی او Gtwo(s) د دویمه عنصر د انتقالی فنکشن دی.

دا دیاګرام هم د په یو کنټرول سیسټم کې د بازخورده سیګنال C(s) د بازخورده مسیر ته رسیدلولو او د انټرپوت R(s) سره مقایسه کولولو تشریح کوي. د انټرپوت او اوټپوت میاشتو چې د عملی سیګنال یا غلطی سیګنال په توګه کارول کیږي.

د دیاګرام هر بلاک کې د اوټپوت او انټرپوت د انتقالی فنکشن ته وړاندیز کیږي. که د انتقالی فنکشن دا وي:

که C(s) د اوټپوت او R(s) د انټرپوت دا بلاک دی.یو پیچیده کنټرول سیسټم د ډیری بلاکونو څخه جوړ شوي دی. هر یو د خپل انتقالی فنکشن لري. خو د سیسټم د کلی انتقالی فنکشن د نهایی اوټپوت ته د انتقالی فنکشن او د سیسټم د اولین انټرپوت ته د انتقالی فنکشن د نسبت دی.

دا سیسټم د کلی انتقالی فنکشن ته د کنټرول سیسټم د ساده کولو او د ځانګړي بلاکونو یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل یې یو بل......