Block Diagram Definition
Úsáidtear diagram bloc chun córas rialú a léiriú i bhfoirm diagram. I mionn eile, is é an léiriú práctach ar chóras rialú ná a diagram bloc. Tá gach eilimint den chóras rialú léirithe leis an mbloc agus is é an mhéideán idirbhirtiúil sin an léiriú symbolach ar fheidhm an tairiscint don eilimint sin.
Níl sé de ghnáth oiriúnach an fheidhm idirbhirtiúil iomlán a bhaint amach do chóras rialú casta in aon fheidhm amháin. Is éasca an fheidhm idirbhirtiúil a bhaint amach go hiondánach do na heiliminte rialaithe atá ceangailte leis an gcóras.
Léiríonn gach bloc an fheidhm idirbhirtiúil eiliminte agus tá siad ceangailte lungo cosán sruth an tsineáil. Simplífíodh córais rialaithe casta trí diagram bloc. Léirítear gach eilimint den chóras rialú mar bhloc, ag léiriú a fheidhm idirbhirtiúil. Le chéile, díríonn na blocanna seo an córas rialaithe iomlán.
Léiríonn an diagram thíos dhá eilimint le feidhm idirbhirtiúil Gone(s) agus Gtwo(s). Is é Gone(s) an fheidhm idirbhirtiúil den chéad eilimint agus is é Gtwo(s) an fheidhm idirbhirtiúil den dara eilimint den chóras.
Léiríonn an diagram go bhfuil cosán aisdearcadh ann trína ndírítear an sineál reatha C(s) ar ais agus comhréitear é leis an gceann ionchur R(s). Is é an difríocht idir an ionchur agus an tseoladh a bhíonn ag obair mar sineál gníomhaíoch nó sineál earráide.
Sa gach bloc den diagram, tá an seoladh agus an ionchur coimeádta le chéile trí fheidhm idirbhirtiúil. Áit a bhfuil an fheidhm idirbhirtiúil:
Áit a bhfuil C(s) an tseoladh agus R(s) an ionchur don bhloc sin. Consisteann córas rialaithe casta de roinnt bloc. Tá a fheidhm idirbhirtiúil féin ag gach ceann acu. Ach is é an fheidhm idirbhirtiúil iomlán den chóras an ráta idir an fheidhm idirbhirtiúil an tseolaidh dheireanach agus an fheidhm idirbhirtiúil an ionchuir tosaigh den chóras.