ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੰਟਰਫੈਸਿੰਗ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਸਟੈਪ ਵਿੱਚ ਚਲਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਘੁਮਾਅ ਦੀ ਗਤੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਦਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਅੰਗ

ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟਰ (ਸਥਿਰ ਚੁੰਬਕ) ਅਤੇ ਸਟੈਟਰ (ਵਾਇਂਡਿੰਗ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੋਟਰ ਘੁਮਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੈਟਰ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਕਾਰਕਿਤ ਸਿਧਾਂਤ

ਸਟੈਟਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਦਾ ਸੈਂਟਰ ਟੈਪ ਜਦੋਂ ਗਰੌਂਡ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕਲ ਕਰੰਟ ਦਾ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਟੈਟਰ ਦੀਆਂ ਚੁੰਬਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਚੁਣਦੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤਿਕ੍ਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਮੋਸ਼ਨ ਬਣ ਜਾਵੇ।

ਸਟੈਪਿੰਗ ਸੀਕੁਏਂਸ

ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਹੀ ਗਤੀ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਸੀਕੁਏਂਸ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੀਕੁਏਂਸ ਸਟੈਟਰ ਫੇਜ਼ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਵੋਲਟੇਜ਼ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ 4 ਸਟੈਪ ਦੀ ਸੀਕੁਏਂਸ ਫੋਲੋ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਸੀਕੁਏਂਸ 1 ਤੋਂ 4 ਤੱਕ ਫੋਲੋ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਘੜੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁਮਾਅ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਇਹ 4 ਤੋਂ 1 ਤੱਕ ਫੋਲੋ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁਮਾਅ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

ਇੰਟਰਫੈਸਿੰਗ ਦੀਆਂ ਸ਼ੇਮਾ

ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸ਼ੇਮਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਤੱਕ ਇੰਟਰਫੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਦਰਸ਼ਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸਾਂਝੀ ਸ਼ੇਮਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਫੈਮਿਲੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ PIC ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ, AVR ਜਾਂ 8051 ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ, ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਮਾਇਕਰੋ-ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਪੱਖਾਂ ਲਈ ਪੱਛੋਂ ਸਫੀਚਾਨ ਦੀ ਪੱਛੋਂ ਸਫੀਚਾਨ ਦੇ ਨਹੀਂ ਦੇ ਸਕਦਾ, ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਡਾਇਵਰ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ULN2003 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਚਲਾਈ ਜਾ ਸਕੇ। ਇੱਕੋਂਵਾਂ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ ਜਾਂ ਹੋਰ ਡਾਇਵਰ ICs ਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਬਾਹਰੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਰੈਜਿਸਟਰ ਜੋੜੇ ਜਾਣ ਦੀ ਯਾਦ ਰੱਖੋ। ਕਦੇ ਵੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿਧਾ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਪਿੰਨਾਂ ਤੱਕ ਜੋੜਣ ਨਾ ਕਰੋ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ਼ ਇਸਦੇ ਆਕਾਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਟਿਪਾਂਕ ਚਾਰ ਫੇਜ਼ ਯੂਨੀ-ਪੋਲਾਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ 5 ਟਰਮੀਨਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। 4 ਫੇਜ਼ ਟਰਮੀਨਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਾਂਝਾ ਟਰਮੀਨਲ ਜੋ ਸੈਂਟਰ ਟੈਪ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਗਰੌਂਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਘੜੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਘੁਮਾਅ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਹੇਠ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ-

• ਮੋਟਰ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਪੋਰਟ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ

• ਇੱਕ ਸਾਂਝਾ 500 ਮਿਲੀਸੈਕਿਓਂ ਦਾ ਡੇਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖੋ

• ਪਹਿਲੀ ਸੀਕੁਏਂਸ-0 × 09 ਨੂੰ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੋ

• ਡੇਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਲ ਕਰੋ

• ਦੂਜੀ ਸੀਕੁਏਂਸ-0 × 0 c ਨੂੰ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੋ

• ਡੇਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਲ ਕਰੋ

• ਤੀਜੀ ਸੀਕੁਏਂਸ-0 × 06 ਨੂੰ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੋ

• ਡੇਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਲ ਕਰੋ

• ਚੌਥੀ ਸੀਕੁਏਂਸ-0 × 03 ਨੂੰ ਪਿੰਨਾਂ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੋ

• ਡੇਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਲ ਕਰੋ

• ਸਟੈਪ 3 ਤੇ ਜਾਓ

ਸਟੈਪ ਕੋਣ

ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਘੁਮਾਅ ਪੂਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਟੈਪ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਪ ਕੋਣ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪ ਕੋਣ 0.72 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ 15 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਉੱਤੇ 500 ਤੋਂ 24 ਸਟੈਪ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹੋਣਗੇ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਘੁਮਾਅ ਲਈ। ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਅੱਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੁਣਾਅ ਇਸ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਮ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਘੁਮਾਅ ਕੀ ਹੈ।

ਹਾਫ ਸਟੈਪਿੰਗ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 15 ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਟੈਪ ਦੇ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹਾਫ-ਸਟੈਪਿੰਗ ਸੀਕੁਏਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ 7.5 ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਟੈਪ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ v/s ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੋਵਾਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਅੱਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕਾਰਕਿਤ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪੋਲ ਜਾਂ ਟੂਥਾਂ ਨਾਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਚੁੰਬਕੀ ਉੱਤਰ ਅਤੇ ਦੱਖਣ ਪੋਲ ਦੀ ਕਾਲਾਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਟੈਟਰ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਚੁੰਬਕੀਤ ਕੋਇਲ ਨਾਲ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਜਾਂ ਪ੍ਰਤਿਕ੍ਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਪ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਦੀ ਉੱਲਟ ਪਾਸੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਰਕਿਟ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਮੈਕਾਨਿਜਮ ਦੁਆਰਾ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਇਰਰ ਸਿਗਨਲ ਜਨਰੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।