Interfacing of a Stepper Motor Interfacere motoris per gradus

Definitio Motoris Graduali

Motor gradalis est motor directus currentis (DC) qui movetur per gradus, cum velocitate rotationis dependente a rate signali electrici.

Componentes

Motor habet rotor (magnet permanens) et stator (volubile), cum rotore rotante et statore stationario.

Principium Operativum

Taps centrale in volubili statoris permittit mutationem directionis currentis quando ad terram coniuncta. Hoc mutat proprietates magneticas statoris, selective attrahendo et repellendo rotor ut motus gradalis creetur.

Sequentia Graduum

Ut correctum motum motoris obtineatur, sequentia graduum debet observari. Haec sequentia graduum dat tensionem quae adhibenda est ad phase statoris. Normaliter sequentia quattuor graduum observatur.

Cum sequentia observetur ab gradu primo ad quartum, obtinemus rotationem dextrorsum, et cum a gradu quarto ad primum, obtinemus rotationem sinistrorsum.

Diagramma Interfaciei

Diagramma infra monstrat interfaciem motoris gradualis ad microcontroller. Hoc est diagramma generale et ad familiam cuiuscunque microcontroller, sicut PIC, AVR vel 8051, applicari potest.

Quia microcontroller non sufficiens currentem praebere potest, driver ut ULN2003 ad motoris motum utitur. Transistores individuales aut alii ICs driveri quoque possunt uti. Si opus est, resistores externos pull-up coniungantur. Noli motor directe ad pinnas controlleris coniungere. Tensio motoris ex eius magnitudine pendet.

Typicus motor gradalis unipolaris quattuor phasium quinque terminales habet. Quattuor terminales phasium et unus terminalis communis taps centrale qui ad terram coniungitur. Algorithmus programmationis pro rotatione continua dextrorsum subiicitur:

• Pinnas portarum usitas pro motore ut output initia

• Scribere programmatum morae commune, ut 500 ms

• Emitti sequentiam primam-0 × 09 in pinnis

• Vocare functionem morae

• Emitti sequentiam secundam-0 × 0 c in pinnis

• Vocare functionem morae

• Emitti sequentiam tertiam-0 × 06 in pinnis

• Vocare functionem morae

• Emitti sequentiam quartam-0 × 03 in pinnis

• Vocare functionem morae

• Ire ad step 3

Angulus Gradus

Numerus graduum necessarius ad unam rotationem completam faciendam ab angulo gradus motoris gradualis pendet. Angulus gradus variari potest ab 0.72 gradibus ad 15 gradibus per gradum. Ex eo 500 ad 24 gradus necessarii ad unam rotationem completam esse possunt. In applicationibus controlis positionis selectio motoris debet basari in minimo gradu rotationis qui per gradum requiritur.

Gradus Semis

Motrices gradales operari possunt ad semis anguli actualis, notum ut gradus semis. Exempli gratia, motor aestimatus pro 15 gradibus per gradum programmari potest ut 7.5 gradibus per gradum rotet utendo speciali sequentia gradus semis.

Motor Gradalis v/s Motor Servo

Et motor gradalis et motor servo principaliter in applicationibus controlis positionis utuntur. Sed differentia in eorum operatione et constructione iacet. Motor gradalis multum numerum polorum aut dentium in suo rotore habet, et haec dentia agunt ut poli magnetici septentrionalis et meridionalis qui attrahuntur aut repelluntur ad volubile statoris electriciter magnetizatum. Hoc adiuvat in motu gradali quem motor gradalis generat.

Porro, in motore servo positio controlatur per circuitum specializatum et mechanismum feedback, qui signum erroris generat ut shaft motoris moveat.