Adım Motorunun Arayüzü

Adım Motoru Tanımı

Adım motoru, adımlarla hareket eden bir DC motordur ve dönme hızı elektrik sinyal hızına bağlıdır.

Bileşenler

Motor, rotor (kalıcı manyet) ve stator (bobin) içerir. Rotor dönerken stator sabit kalır.

Çalışma Prensibi

Stator bobinindeki merkezi bağlantı, topraklandığında akım yönünü değiştirir. Bu, statorun manyetik özelliklerini değiştirir, böylece rotoru seçici olarak çekerek ve itererek adım motionu oluşturur.

Adım Sıralaması

Motordan doğru hareket almak için bir adım sıralaması takip edilmelidir. Bu adım sıralaması, stator fazlarına uygulanması gereken gerilimi verir. Genellikle 4 adım sıralaması takip edilir.

Sıralama 1'den 4'e takip edildiğinde saat yönünde dönme elde edilir ve 4'ten 1'e takip edildiğinde saat yönünün tersine dönme elde edilir.

Araçlama Şeması

Aşağıdaki şema, adım motorunun bir mikrodenetleyiciye bağlanmasını göstermektedir. Bu genel bir şemadır ve PIC mikrodenetleyici, AVR veya 8051 mikrodenetleyici gibi herhangi bir mikrodenetleyici ailesine uygulanabilir.

Mikrodenetleyicinin yeterli akım sağlayamaması nedeniyle, motoru çalıştırmak için ULN2003 gibi bir sürücü kullanılır. Bireysel transistörler veya diğer sürücü IC'leri de kullanılabilir. Gerektiğinde dış pull-up dirençlerin bağlantılı olduğundan emin olun. Asla motoru doğrudan denetleyici pinlerine bağlamayın. Motor voltajı boyutuna bağlıdır.

Tipik bir 4 fazlı unipolar adım motoru 5 terminal içerir. 4 faz terminali ve merkezi bağlantıya bağlı ortak bir terminal. Saat yönünde sürekli dönme için programlama algoritması aşağıda verilmiştir-

• Motor için kullanılan port pinlerini çıkış olarak başlatın

• Örneğin 500 ms'lik ortak bir gecikme programı yazın

• Pinlere ilk sırayı-0 × 09 verin

• Gecikme fonksiyonunu çağırın

• Pinlere ikinci sırayı-0 × 0 c verin

• Gecikme fonksiyonunu çağırın

• Pinlere üçüncü sırayı-0 × 06 verin

• Gecikme fonksiyonunu çağırın

• Pinlere dördüncü sırayı-0 × 03 verin

• Gecikme fonksiyonunu çağırın

• 3. adıma gidin

Adım Açısı

Bir tam dönüşü tamamlamak için gereken adım sayısı, adım motorunun adım açısına bağlıdır. Adım açısı, adım başına 0.72 dereceden 15 dereceye kadar değişebilir. Buna göre, bir dönüşü tamamlamak için 500 ila 24 adım gerekebilir. Pozisyon kontrol uygulamalarında, motor seçimine adım başına gerekli olan minimum dereceye dayanılmalıdır.

Yarı Adım

Adım motorları, gerçek adım açısının yarısında çalışabilir, bu yarı adımlama olarak bilinir. Örneğin, adım başına 15 dereceye ayarlanmış bir motor, özel bir yarı adımlama sıralaması kullanılarak adım başına 7.5 derecede dönebilir.

Adım Motoru v/s Servo Motor

Hem adım motoru hem de servo motor, çoğunlukla pozisyon kontrol uygulamalarında kullanılır. Ancak, çalışma ve yapısı arasında bir fark vardır. Adım motoru, rotorlarında büyük sayıda kutup veya diş içerir ve bu dişler manyetik kuzey ve güney kutupları olarak davranır, statorun elektriksel olarak mıknatıslanan bobinine çeker veya iter. Bu, adım motorunun oluşturduğu adım motionuna yardımcı olur.

Öte yandan, servo motorlarda pozisyon, özel devre ve geri bildirim mekanizması tarafından kontrol edilir. Bu mekanizma, motor şaftını hareket ettirmek için hata sinyali üretir.