სტეპირებითი მოტორის ინტერფეისი
შემდეგი მართვის მოტორის განმარტება
შემდეგი მართვის მოტორი არის დირექტული მიმართული მოტორი, რომელიც მოძრაობს ნაბიჯებით, რომლის როტაციის სიჩქარე დამოკიდებულია ელექტრო სიგნალის სიხშირეზე.
კომპონენტები
მოტორი შედგება როტორის (მუდმივი მაღნის) და სტატორის (დახვეწის) შედეგ, რომელშიც როტორი მობრუნდება, ხოლო სტატორი არაფერი მოძრაობს.
მუშაობის პრინციპი
სტატორის დახვეწის ცენტრული ტაპი აძლევს შესაძლებლობას დენის მიმართულების ცვლილებას როდესაც დაერთება მიწას. ეს ცვლის სტატორის მაღნის თვისებებს, რაც არჩევით მიიზიდავს და გადახრის როტორს, შექმნის ნაბიჯების მოძრაობას.
ნაბიჯების სექვენცია
მოტორის სწორი მოძრაობის მისაღებად, უნდა გადავიყვანოთ ნაბიჯების სექვენცია. ეს სექვენცია აძლევს ვოლტაჟს, რომელიც უნდა გამოვიყენოთ სტატორის ფაზაზე. ჩვეულებრივ გამოიყენება 4 ნაბიჯის სექვენცია.
როდესაც სექვენცია გადის ნაბიჯიდან 1-დან 4-მდე, მივიღებთ საათის ისარის მიმართ როტაციას და როდესაც გადის ნაბიჯიდან 4-დან 1-მდე, მივიღებთ საათის ისარის საწინააღმდეგო როტაციას.
ინტერფეისის დიაგრამა
ქვემოთ მოყვანილი დიაგრამა აჩვენებს შემდეგი მართვის მოტორის მიკროკონტროლერთან დაკავშირებას. ეს არის ზოგადი დიაგრამა და შეიძლება გამოიყენოს ნებისმიერი მიკროკონტროლერის სახელმძღვანელოში, როგორიცაა PIC მიკროკონტროლერი, AVR ან 8051 მიკროკონტროლერი.
რადგან მიკროკონტროლერი არ შეძლებს საკმარის დენის წარმოებას, გამოიყენება მოტორის მიმართ მუშაობის დრაივერი, როგორიცაა ULN2003. შესაძლებელია გამოყენება ინდივიდუალური ტრანზისტორები ან სხვა დრაივერი. დაუზუსტებელი რეზისტორები უნდა დაეკავშიროთ გარეთ, თუ საჭიროა. არ უნდა დაუკავშიროთ მოტორი დირექტულად კონტროლერის პინებს. მოტორის ვოლტაჟი დამოკიდებულია მის ზომაზე.
ტიპიური 4 ფაზის უნი-პოლარული შემდეგი მართვის მოტორი აქვს 5 ტერმინალს. 4 ფაზის ტერმინალი და ერთი საერთო ტერმინალი ცენტრული ტაპი, რომელიც დაერთება მიწას. ქვემოთ მოყვანილია პროგრამირების ალგორითმი უწყვეტი როტაციისთვის საათის ისარის მიმართ-
ინიციალიზირება პორტის პინები, რომლებიც გამოიყენება მოტორისთვის, როგორც გამომტაცებელი
დაწერეთ საერთო დელეი პროგრამა, მაგალითად 500 მს
გამოტანა პირველი სექვენცია-0 × 09 პინებზე
დაუწერეთ დელეი ფუნქცია
გამოტანა მეორე სექვენცია-0 × 0 c პინებზე
დაუწერეთ დელეი ფუნქცია
გამოტანა მესამე სექვენცია-0 × 06 პინებზე
დაუწერეთ დელეი ფუნქცია
გამოტანა მეოთხე სექვენცია-0 × 03 პინებზე
დაუწერეთ დელეი ფუნქცია
დაბრუნება ნაბიჯის 3-ზე
ნაბიჯის კუთხე
ერთი სრული როტაციის დასრულებისთვის საჭირო ნაბიჯების რაოდენობა დამოკიდებულია შემდეგი მართვის მოტორის ნაბიჯის კუთხეზე. ნაბიჯის კუთხე შეიძლება შედგეს 0.72 გრადუსიდან 15 გრადუსამდე ნაბიჯზე. ამის მიხედვით შეიძლება დასჭირდეს 500-დან 24 ნაბიჯამდე ერთი როტაციის დასრულებისთვის. პოზიციის კონტროლის აპლიკაციებში მოტორის შერჩევა უნდა დაეყრდნოს მინიმალურ რადიუსზე, რომელიც საჭიროა ნაბიჯზე.
ნახევარ ნაბიჯი
შემდეგი მართვის მოტორები შეიძლება მუშაობდნენ ნახევარ ნაბიჯზე, რაც ცნობილია როგორც ნახევარ ნაბიჯი. მაგალითად, მოტორი, რომელიც შეფასებულია 15 გრადუსზე ნაბიჯზე, შეიძლება პროგრამირებული იყოს როტაციისთვის 7.5 გრადუსზე ნაბიჯზე სპეციალური ნახევარ ნაბიჯის სექვენციით.
შემდეგი მართვის მოტორი ვიდრე სერვო მოტორი
შემდეგი მართვის მოტორი და სერვო მოტორი გამოიყენება პრინციპურად პოზიციის კონტროლის აპლიკაციებში. თუმცა, მათ მუშაობასა და კონსტრუქციას შორის არსებობს განსხვავება. შემდეგი მართვის მოტორი აქვს დიდი რაოდენობის პოლებს ან სანთებელებს როტორზე და ეს სანთებელები მუშაობს როგორც მაღნის ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლეები, რომლებიც მიიზიდებიან ან გადახრილია ელექტრო მაღნის დახვეწის კოილს. ეს დახმარებს შემდეგი მართვის მოტორის ნაბიჯების მოძრაობაში.
მეორე მხრივ, სერვო მოტორში პოზიცია კონტროლირდება სპეციალიზებული სარგებლობით და უკუსვლის მექანიზმით, რომელიც შექმნის შეცდომის სიგნალს მოტორის ვალის მოძრაობისთვის.
