స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ఇంటర్ఫేసింగ్

స్టెప్పర్ మోటర్ నిర్వచనం

స్టెప్పర్ మోటర్ ఒక DC మోటర్ అది స్టెప్లులో చలనం చేస్తుంది, చుట్టివచ్చే వేగం విద్యుత్ సంకేత రేటుపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

భాగాలు

మోటర్ లో రోటర్ (శాశ్వత మాగ్నెట్) మరియు స్టేటర్ (వైండింగ్) ఉంటాయ్, రోటర్ చుట్టుకొనున్నప్పుడు స్టేటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది.

కార్యకలాప సిద్ధాంతం

స్టేటర్ వైండింగ్‌లోని కేంద్ర టాప్ గ్రౌండ్ చేయబడినప్పుడు విద్యుత్ దిశ మార్చబడుతుంది. ఇది స్టేటర్ యొక్క చుమ్మడి గుణాలను మార్చుకుంటుంది, ఎంచుకున్న రోటర్ యొక్క ఆకర్షణను మరియు ప్రతికీర్ణాన్ని మార్చుకుంటుంది, ఇది స్టెప్పింగ్ చలనాన్ని రాస్తుంది.

స్టెప్పింగ్ క్రమం

మోటర్ యొక్క సరైన చలనాన్ని పొందడానికి ఒక స్టెప్పింగ్ క్రమాన్ని అనుసరించాలి. ఈ స్టెప్పింగ్ క్రమం స్టేటర్ పేజీకి అయ్యే వోల్టేజ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది. సాధారణంగా 4 స్టెప్ క్రమం అనుసరించబడుతుంది.

క్రమం 1 నుండి 4 వరకు అనుసరించినప్పుడు మనకు క్లాక్ వైజ్ చలనం వస్తుంది, 4 నుండి 1 వరకు అనుసరించినప్పుడు మనకు కౌంటర్ క్లాక్ వైజ్ చలనం వస్తుంది.

ఇంటర్ఫేసింగ్ రంగం

క్రింది చిత్రం స్టెప్పర్ మోటర్ మరియు మైక్రో-కంట్రోలర్ మధ్య ఇంటర్ఫేసింగ్‌ను చూపుతుంది. ఇది సాధారణ చిత్రం మరియు PIC మైక్రో-కంట్రోలర్, AVR లేదా 8051 మైక్రో-కంట్రోలర్ వంటి ఏ మైక్రో-కంట్రోలర్ కుటుంబానికి అనువర్తించబడవచ్చు.

మైక్రో-కంట్రోలర్ తేవడం కుదర్చే ప్రవాహం ఇవ్వలేదు, ULN2003 వంటి డ్రైవర్ మోటర్ ను చలనం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. వ్యక్తిగత ట్రాన్సిస్టర్లు లేదా ఇతర డ్రైవర్ ICs కూడా ఉపయోగించవచ్చు. యోగ్యంగా బాహ్య పుల్ అప్ రెజిస్టర్లను కనెక్ట్ చేయాలి. మోటర్‌ను ఎప్పుడైనా కన్ట్రోలర్ పిన్‌లకు నేరుగా కనెక్ట్ చేయకోండి. మోటర్ వోల్టేజ్ దాని పరిమాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

సాధారణ 4 ఫేజీ యూని-పోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ 5 టర్మినల్లను కలిగి ఉంటుంది. 4 ఫేజీ టర్మినల్లు మరియు కేంద్ర టాప్ యొక్క ఒక సామాన్య టర్మినల్ గ్రౌండ్ కు కనెక్ట్ చేయబడి ఉంటుంది. క్లాక్ వైజ్ మోడ్ లో నిరంతర చలనానికి కోడింగ్ అల్గోరిథం క్రింది విధంగా ఉంటుంది-

• మోటర్ కోసం ఉపయోగించబడుతున్న పోర్ట్ పిన్‌లను ఔట్‌పుట్‌లుగా అనుసంధానించండి

• ఉదాహరణకు 500 ms కమన్ డెలే ప్రోగ్రామ్ రాయండి

• మొదటి క్రమం-0 × 09 పిన్‌లపై ఔట్‌పుట్ చేయండి

• డెలే ఫంక్షన్ కాల్ చేయండి

• రెండవ క్రమం-0 × 0 c పిన్‌లపై ఔట్‌పుట్ చేయండి

• డెలే ఫంక్షన్ కాల్ చేయండి

• మూడవ క్రమం-0 × 06 పిన్‌లపై ఔట్‌పుట్ చేయండి

• డెలే ఫంక్షన్ కాల్ చేయండి

• నాల్గవ క్రమం-0 × 03 పిన్‌లపై ఔట్‌పుట్ చేయండి

• డెలే ఫంక్షన్ కాల్ చేయండి

• 3వ స్టెప్కి వెళ్ళండి

స్టెప్ కోణం

ఒక పూర్తి చుట్టు పూర్తి చేయడానికి అవసరమైన స్టెప్ల సంఖ్య స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క స్టెప్ కోణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. స్టెప్ కోణం 0.72 డిగ్రీ నుండి 15 డిగ్రీ వరకు మార్చుకుంటుంది. అద్దె అనుసరించి 500 నుండి 24 స్టెప్ల వరకు అవసరం ఉంటుంది. పోజిషన్ నియంత్రణ అనువర్తనాల్లో మోటర్ ఎంచుకోవడం ప్రతి స్టెప్ కోణంలో అవసరమైన చిన్న డిగ్రీ పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

హాల్ఫ్ స్టెప్పింగ్

స్టెప్పర్ మోటర్లు హాల్ఫ్ స్టెప్పింగ్ అనేది సాధారణ స్టెప్ కోణం యొక్క సగం వద్ద పనిచేయవచ్చు. ఉదాహరణకు, 15 డిగ్రీ ప్రతి స్టెప్ యొక్క మోటర్‌ను 7.5 డిగ్రీ ప్రతి స్టెప్ వద్ద చలనం చేయడానికి హాల్ఫ్-స్టెప్పింగ్ క్రమంతో ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటర్ వైరుస్ సర్వో మోటర్

స్టెప్పర్ మోటర్ మరియు సర్వో మోటర్ రెండూ ప్రధానంగా పోజిషన్ నియంత్రణ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. కానీ వాటి పనికట్టడం మరియు నిర్మాణంలో వ్యత్యాసం ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటర్ రోటర్ యొక్క చాలా ఎక్కువ పోల్స్ లేదా టీత్హ్ లను కలిగి ఉంటుంది, ఈ టీత్హ్ లు చుమ్మడి ఉత్తర మరియు దక్షిణ పోల్స్‌లుగా పనిచేస్తాయి, ఇవి స్టేటర్ యొక్క విద్యుత్ మాగ్నెటైజ్డ్ వైండింగ్‌కు ఆకర్షించబడతాయి లేదా ప్రతికీర్ణం చేస్తాయి. ఇది స్టెప్పర్ యొక్క స్టెప్పింగ్ చలనాన్ని సహాయం చేస్తుంది.

మరియు సర్వో మోటర్ లో, పోజిషన్ నియంత్రణ ప్రత్యేక సర్క్యుట్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజంతో జరుగుతుంది, ఇది మోటర్ షాఫ్ట్ ను చలనం చేయడానికి ఎర్రర్ సిగ్నల్ తోడ్పడుతుంది.