Cóipcheáil Motor Stípeach

Míreoir Céimeanna Definíú

Is motor DC é an míreoir céimeanna a gluaiseann i gcéimeanna, agus is de dhíth ar an ráta fuaimhleictreacha an luas rothlaithe.

Comhphónaigh

Tá rotor (magnet cothrom) agus stator (cúlóir) ag an motor, agus rothaíonn an rotor agus tá an stator ciúin.

Prionsabal Oibre

Cuirtear cúlóir an stator chun suíomh le tapa lárach, agus nuair a bhíonn sé greamaithe, is féidir leis an dreo cúrsa a athrú. Athraíonn sé seo na comhdhúshlán meicniúla an stator, ag tarraingt agus ag diúltú an rotor go seiceanta chun gluaiseacht céimí a chruthú.

Seicheamh Céimeanna

Chun gluaiseacht chruinn den motor a fháil, ní mór seicheamh céimeanna a leanúint. Seoigeann an seicheamh céimeanna seo an voltag atá riachtanach a chur ar phhaiste an stator. Ginearálta, leanann sé seicheamh 4 céime.

Nuair a leanann sé an seicheamh ó chéim 1 go 4, fáiltíonn sé rothlú deiseal, agus nuair a leanann sé an seicheamh ó chéim 4 go 1, fáiltíonn sé rothlú contradeiseal.

Léarscáil Idirbhearta

Léiríonn an léarscáil thíos an idirbheart a bheidh ag míreoir céimeanna le micreacoimeádaire. Is léarscáil ginearálta é seo agus is féidir é a chur i bhfeidhm do theaghlach micreacoimeádóire ar bith cosúil le PIC, AVR nó 8051.

Mar nach féidir leis an micreacoimeádaire corainte leor a sholáthar, úsáidtear driviúchán mar ULN2003 chun an motor a riar. Is féidir tranaistóirí aonair nó IC driviúcháin eile a úsáid freisin. Déan cinntiú go bhfuil réistoirí tógála amach ceangailte má tá teideal orthu. Niamhris an motor go díreach le píní an riaraitheora. Bhíonn an voltag motor déanta de mhéid an motor.

Tá 5 teideal ag míreoir céimeanna unipólacha 4 phhaiste ginearálta. 4 teideal phhaiste agus teideal comhchoiteann an tapa lárach atá ceangailte le talamh. Tá an algoritam riaracháin do rothlú leanúnach in mód deiseal thíos-

• Forlíneáil píní an porta a úsáidtear don motor mar thuarascáil isteach

• Scríobh clár ceadúnais 500 ms

• Tuarascáil an chéad seicheamh-0 × 09 ar na píní

• Gluaiste an fheidhmchlár ceadúnais

• Tuarascáil an dara seicheamh-0 × 0 c ar na píní

• Gluaiste an fheidhmchlár ceadúnais

• Tuarascáil an tríú seicheamh-0 × 06 ar na píní

• Gluaiste an fheidhmchlár ceadúnais

• Tuarascáil an chéathrú seicheamh-0 × 03 ar na píní

• Gluaiste an fheidhmchlár ceadúnais

• Téigh go céim 3

Céim Uillinn

Bhíonn an líon céimeanna riachtanach chun rothlú iomlán a chur i bhfeidhm bunaithe ar uillinne an chéime an míreoir céimeanna. D'fhéadfadh an uillinne céime baint as ó 0.72 uillinne go 15 uillinne in aghaidh an chéime. Mar gheall air sin, d'fhéadfadh 500 go 24 céime bheith riachtanach chun rothlú iomlán a chur i bhfeidhm. Sa chás riaracháin suímh, ba chóir an motor a roghnú bunaithe ar an uillinne íosach rothlaithe atá riachtanach in aghaidh an chéime.

Leathchéimeanna

Is féidir le míreóirí céimeanna oibriú ag leath an uillinne céime fíriciúil, ar a dtugtar leathcéimeanna. Mar shampla, is féidir motor a ráitear do 15 uillinne in aghaidh an chéime a chódú chun rothlú ag 7.5 uillinne in aghaidh an chéime le seicheamh leathcéime sainiúil.

Míreoir Céimeanna v/s Míreoir Séirbhís

Úsáidtear an míreoir céimeanna agus an míreoir séirbhís go príomha i gcúrsaí riaracháin suímh. Ach tá difríocht iad san obair agus sa thógáil. Tá líon mór póil nó fiacail ar an rotor an míreoir céimeanna, agus oibríonn na fiacaill seo mar phóil magnéata tuaisceart agus theas a dtarraithe nó a ndiúltú chuig an coil meicniúil an stator. Cúrsaíonn sé seo sa ghluaiseacht céimí a ghníomhaíonn an míreoir céimeanna.

Ar an láimh eile, i míreoir séirbhís, cuireann an circuit speisialtóireach agus an mecanas faobhair, a ghníomhaíonn signal earráide chun an shaol an motor a bogadh.