Քայլորդ մոտորի ինտերֆեյսավորումը
Քայլոց ենթակի սահմանում
Քայլոց ենթակը դիֆերենցիալ հոսանքով շրջանառության ենթակ է, որը շարժվում է քայլերով, որտեղ պտույտի արագությունը կախված է էլեկտրական ազդեցության հաճախությունից:
Համակարգի բաղադրիչները
Ենթակը ունի ռոտոր (պարmanent մագնիս) և ստատոր (սպիրալ), որտեղ ռոտորը պտտվում է, իսկ ստատորը կայուն է:
Աշխատանքի սկզբունքը
Ստատորի սպիրալի կենտրոնական կապը թույլ է տալիս փոխել հոսանքի ուղղությունը երբ կապված է դեպի հող: Սա փոխում է ստատորի մագնիսական հատկությունները, ընտրությամբ ձգում և հեռացնում է ռոտորը, ստեղծելով քայլոց շարժում:
Քայլոց հաջորդականությունը
Որպեսզի ստանանք ենթակի ճիշտ շարժումը, պետք է հետևել քայլոց հաջորդականությանը: Այս քայլոց հաջորդականությունը տրոհում է այն լարումը, որը պետք է կիրառել ստատորի փուլին: Նորմալ դեպքում հետևում ենք 4 քայլերի հաջորդականությանը:
Երբ հաջորդականությունը հետևում է քայլ 1-ից 4-րդ քայլին, ստանում ենք ժամսլաքի ուղղությամբ պտույտ, իսկ երբ հետևում է քայլ 4-ից 1-ին, ստանում ենք ժամսլաքի հակառակ ուղղությամբ պտույտ:
Միջավայրի դիագրամ
Այս դիագրամը ցույց է տալիս քայլոց ենթակի միջավայրը միկրոկոնտրոլերին: Սա ընդհանուր դիագրամ է և կիրառվում է ցանկացած միկրոկոնտրոլերի ընտանիքի համար, ինչպիսիք են PIC միկրոկոնտրոլերը, AVR կամ 8051 միկրոկոնտրոլերը:
Քանի որ միկրոկոնտրոլերը չեն կարող առաջացնել բավարար հոսանք, օգտագործվում է ULN2003 այնպիսի դրային սարքեր: Կարող են օգտագործվել նաև առանձին տրանզիստորներ կամ այլ դրային սարքեր: Անհրաժեշտ է կապել արտաքին բարձրացնող դիմադրություններ, եթե անհրաժեշտ է: никогда не подключайте двигатель напрямую к выводам контроллера. Напряжение двигателя зависит от его размера.
ypical 4 phase uni-polar stepper motor has 5 terminals. 4 phase terminals and one common terminal of the center tap that is connected to ground. The programming algorithm for continuous rotation in clockwise mode is given below-
Նախապես նշեք մոտորի համար օգտագործվող պորտի պիններները որպես ելքային
Գրեք ընդհանուր հետահատ ծրագիր, օրինակ 500 միլիվայրկյան
Արտածեք առաջին հաջորդականությունը-0 × 09 պինների վրա
Կանչեք հետահատ ֆունկցիան
Արտածեք երկրորդ հաջորդականությունը-0 × 0 c պինների վրա
Կանչեք հետահատ ֆունկցիան
Արտածեք երրորդ հաջորդականությունը-0 × 06 պինների վրա
Կանչեք հետահատ ֆունկցիան
Արտածեք չորրորդ հաջորդականությունը-0 × 03 պինների վրա
Կանչեք հետահատ ֆունկցիան
Մեկնարկեք քայլ 3-ից
Քայլի անկյունը
Ամբողջ պտույտի համար անհրաժեշտ քայլերի քանակը կախված է քայլոց ենթակի քայլի անկյունից: Քայլի անկյունը կարող է տարանշանակել 0.72 աստիճանից մինչև 15 աստիճան քայլի համար: Այդ համար պետք է 500-ից մինչև 24 քայլեր համար ամբողջ պտույտ կատարել: Պահանջվող դիրքի կառավարման կիրառություններում մոտորի ընտրությունը պետք է կատարվի քայլի նվազագույն աստիճանի հիման վրա:
Половина шага
Шаговые двигатели могут работать с половиной фактического угла шага, известного как полушаг. Например, двигатель, рассчитанный на 15 градусов на шаг, может быть запрограммирован для вращения на 7.5 градусов на шаг, используя специальную последовательность полушагов.
Քայլոց ենթակը համեմատությամբ սերվո ենթակը
cả hai động cơ bước và động cơ servo đều được sử dụng chủ yếu trong các ứng dụng điều khiển vị trí. Nhưng có sự khác biệt về cách hoạt động và cấu tạo của chúng. Động cơ bước có nhiều cực hoặc răng trên rotor của nó, và những răng này hoạt động như các cực nam và bắc từ tính, thu hút hoặc đẩy ra cuộn dây điện từ hóa của stator. Điều này giúp tạo ra chuyển động từng bước mà động cơ bước tạo ra.
Trong khi đó, ở động cơ servo, vị trí được kiểm soát bởi mạch chuyên dụng và cơ chế phản hồi, tạo ra tín hiệu lỗi để di chuyển trục động cơ.
