ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನ ಇಂಟರ್ಫೇಸಿಂಗ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ವಿಂಗಡನೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ಟೆಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ವಂತ ವೇಗವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅಂಶಗಳು

ಮೋಟರ್ ನೀಡಿದಂತೆ ರೋಟರ್ (ನಿರಂತರ ಚುಮ್ಬಕ) ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ (ವೈಂಡಿಂಗ್) ಉಳಿದೆ, ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಕಾರ್ಯ ಪ್ರinciple

ಸ್ಟೇಟರ್ ವೈಂಡಿಂಗ್‌ನ ಮಧ್ಯದ ಟ್ಯಾಪ್ ಭೂಮಿಗೆ ಕಳೆದಾಗ ವಿದ್ಯುತ್ ದಿಕ್ಕಿನ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ವೀಕೃತವಾಗಿ ರೋಟರ್ ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೂರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ ಅನುಕ್ರಮ

ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ಸರಿಯಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಸ್ಟೆಪ್ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. ಈ ಸ್ಟೆಪ್ ಅನುಕ್ರಮವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ಹೇಸ್‌ಗೆ ಅನುಯೋಜಿಸಬೇಕಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು 4-ಸ್ಟೆಪ್ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ 1 ರಿಂದ 4 ರವರೆಗೆ ಅನುಸರಿಸಿದಾಗ ನಮಗೆ ಘಡಿಕಾರ ದಿಕ್ಕಿನ ತಿರುಗುವುದಿ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ 4 ರಿಂದ 1 ರವರೆಗೆ ಅನುಸರಿಸಿದಾಗ ನಮಗೆ ವಿಪರೀತ ದಿಕ್ಕಿನ ತಿರುಗುವುದಿ ಸಿಗುತ್ತದೆ.

ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಚಿತ್ರ

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನ ಇಂಟರ್ಫೇಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪಿಇಸಿ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಎವಿಆರ್ ಅಥವಾ 8051 ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಜಾತಿಯ ಯಾವುದೇ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಯಾವುದೇ ಸಾಧ್ಯವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ನೀಡದಿದ್ದರೆ, ULN2003 ಜೈಸು ಡ್ರೈವರ್ ಮೋಟರ್ ಚಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೈಯಕ್ತಿಕ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಡ್ರೈವರ್ ಐಸಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಶಕ್ತಿ ಪ್ರಯೋಜನೆಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಪುಲ್ ಆಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದರೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಲು. ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪಿನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ. ಮೋಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅದರ ಅಳತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ 4 ಪ್ಹೇಸ್ ಯುನಿ-ಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನೀಡಿದಂತೆ 5 ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಿವೆ. 4 ಪ್ಹೇಸ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಕ್ಲಾಕ್‌ವೈಸ್ ಮೋಡ್ ನಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವುದಿಗೆ ಕ್ಷಮ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ-

• ಮೋಟರ್ ಕ್ಷಮ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಗಳಾಗಿ ಅನುಚ್ಛೇದಿಸಿ

• ಉದಾಹರಣೆಗೆ 500 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೇರಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಬರೆಯಿರಿ

• ಮೊದಲ ಅನುಕ್ರಮ-0 × 09 ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ

• ದೇರಿ ಫಂಕ್ಷನ್ ಕಾಲ್ ಮಾಡಿ

• ದ್ವಿತೀಯ ಅನುಕ್ರಮ-0 × 0 c ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ

• ದೇರಿ ಫಂಕ್ಷನ್ ಕಾಲ್ ಮಾಡಿ

• ಮೂರನೇ ಅನುಕ್ರಮ-0 × 06 ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ

• ದೇರಿ ಫಂಕ್ಷನ್ ಕಾಲ್ ಮಾಡಿ

• ನಾಲ್ಕನೇ ಅನುಕ್ರಮ-0 × 03 ಪಿನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಆउಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ

• ದೇರಿ ಫಂಕ್ಷನ್ ಕಾಲ್ ಮಾಡಿ

• ಮೂರನೇ ಹಂತಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ

ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನ

ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವುದಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನದ ಮೇಲೆ ಅವಕಾಶವಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನವು 0.72 ಡಿಗ್ರೀ ರಿಂದ 15 ಡಿಗ್ರೀ ರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ ವರೆಗೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ 500 ರಿಂದ 24 ಸ್ಟೆಪ್‌ಗಳ ವರೆಗೆ ಒಂದು ತಿರುಗುವುದಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ನ ಎರಡನೇ ನಿರ್ಧಾರಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿ ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕನಿಷ್ಠ ಡಿಗ್ರೀ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾಡಬೇಕು.

ಹಾಲ್ಫ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅವುವು ಸ್ಟೆಪ್ ಕೋನದ ಅರ್ಧದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಇದನ್ನು ಹಾಲ್ಫ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 15 ಡಿಗ್ರೀ ರಿಂದ ಸ್ಟೆಪ್ ನೀಡಿದ ಮೋಟರ್ ವಿಶೇಷ ಹಾಲ್ಫ್-ಸ್ಟೆಪ್ ಅನುಕ್ರಮದ ಮೂಲಕ 7.5 ಡಿಗ್ರೀ ರಿಂದ ತಿರುಗಬಹುದು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ವಿರುದ್ಧ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎರಡೂ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತವೆ. ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ರೋಟರ್ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಪೋಲ್ ಅಥವಾ ಟೂಥ್‌ಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ಈ ಟೂಥ್‌ಗಳು ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಉತ್ತರ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಪೋಲ್‌ಗಳಾಗಿ ನಿರ್ಮಾಣವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಚುಮ್ಬಕೀಕೃತ ವೈಂಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಆಕರ್ಷಿತ ಅಥವಾ ದೂರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ನಿರ್ಮಾಣವಾಗಿದೆ.

ಇನ್ನೊಂದು ಪಕ್ಷದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ವಿಶೇಷ ಸರ್ಕ್ಯುಯಿಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮೆಕಾನಿಸ್ಮದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್ ಷಾಫ್ಟ್ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಲು ತ್ರುटಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಮಾಡುತ್ತದೆ.