स्टेपर मोटरको इन्टरफ़ेसिंग
स्टेपर मोटरको परिभाषा
स्टेपर मोटर एउटा डीसी मोटर हो जसले स्टेपमा चल्छ, र घूर्णन गतिले विद्युत संकेतको दरमा निर्भर छ।
घटकहरू
यो मोटरमा रोटर (स्थायी चुम्बक) र स्टेटर (वाइंडिङ) छ, जहाँ रोटर घूर्णन गर्छ र स्टेटर स्थिर रहन्छ।
कामकाजको सिद्धान्त
स्टेटर वाइंडिङको केन्द्रीय टप जदि ग्राउंड गरिन्छ भने विद्युत दिशाको परिवर्तन गर्न सकिन्छ। यो स्टेटरको चुम्बकीय गुणहरूलाई परिवर्तन गर्दछ, र चयनात्मक रूपमा रोटरलाई आकर्षित र विसर्जन गर्दै स्टेपिङ गति बनाउँछ।
स्टेपिङ अनुक्रम
मोटरको सही गतिलाई पाउन, एउटा स्टेपिङ अनुक्रम फॉलो गर्नुपर्छ। यो स्टेपिङ अनुक्रम स्टेटर फेजमा लगाउन आवश्यक वोल्टेज दिँच्छ। सामान्यतया एउटा ४ स्टेप अनुक्रम फॉलो गरिन्छ।
जब अनुक्रम १ देखि ४ मा फॉलो गरिन्छ भने हामीले घड्याल घूर्णन पाउँछ र जब यो ४ देखि १ मा फॉलो गरिन्छ भने हामीले विपरीत घूर्णन पाउँछ।
इन्टरफेसिङ चित्र
निम्न चित्रले स्टेपर मोटरको माइक्रो-कन्ट्रोलरसँग इन्टरफेसिङ दिँच्छ। यो सामान्य चित्र हो र यसलाई PIC माइक्रो-कन्ट्रोलर, AVR वा ८०५१ माइक्रो-कन्ट्रोलर जस्ता कुनै पनि माइक्रो-कन्ट्रोलर परिवारमा लागू गर्न सकिन्छ।
किनभने माइक्रोकन्ट्रोलरले पर्याप्त विद्युत दिन सक्दैन, यसकारण यस्ता एउटा ड्रायभर जस्तै ULN2003 प्रयोग गरिन्छ मोटर प्रचालन गर्न। व्यक्तिगत ट्रान्झिस्टर वा अन्य ड्रायभर ICs पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। यदि आवश्यक छ भने बाहिरी पुल-अप रेसिस्टरहरू जोड्नुहोस्। कभी पनि मोटरलाई डायरेक्ट नियन्त्रक पिनहरूसँग जोड्नुहोस् न। मोटर वोल्टेज यसको आकारमा निर्भर छ।
एउटा सामान्य ४ फेज युनी-पोलर स्टेपर मोटरमा ५ टर्मिनलहरू छन्। ४ फेज टर्मिनल र एउटा केन्द्रीय टपको सामान्य टर्मिनल जसलाई ग्राउंडमा जोडिन्छ। घड्याल घूर्णनमा निरन्तर घूर्णनका लागि प्रोग्रामिङ एल्गोरिथम निम्न छ-
मोटरको लागि प्रयोग गरिने पोर्ट पिनहरूलाई आउटपुटको रूपमा इनिषियलाइझ गर्नुहोस्
५०० मिलीसेकेन्ड जस्ता एउटा सामान्य डेले प्रोग्राम लेख्नुहोस्
पहिलो अनुक्रम-० × ०९ पिनहरूमा आउटपुट गर्नुहोस्
डेले फंक्शन बुलाउनुहोस्
दोस्रो अनुक्रम-० × ० c पिनहरूमा आउटपुट गर्नुहोस्
डेले फंक्शन बुलाउनुहोस्
तेस्रो अनुक्रम-० × ०६ पिनहरूमा आउटपुट गर्नुहोस्
डेले फंक्शन बुलाउनुहोस्
चौथो अनुक्रम-० × ०३ पिनहरूमा आउटपुट गर्नुहोस्
डेले फंक्शन बुलाउनुहोस्
चरण ३ मा जानुहोस्
स्टेप कोण
एक पूर्ण घूर्णन पूरा गर्न आवश्यक स्टेपहरूको संख्या स्टेपर मोटरको स्टेप कोणमा निर्भर छ। स्टेप कोण ०.७२ डिग्री देखि १५ डिग्री प्रति स्टेपमा सामान्यतया परिवर्तित हुन्छ। त्यसकारण ५०० देखि २४ स्टेपहरू आवश्यक हुन सक्छ एक पूर्ण घूर्णन पूरा गर्न। स्थान नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूमा मोटरको चयन एक स्टेपमा आवश्यक न्यूनतम डिग्री घूर्णनमा आधारित हुनुपर्छ।
हाल्फ स्टेपिङ
स्टेपर मोटरहरू वास्तविक स्टेप कोणको आधा रूपमा काम गर्न सक्छ, जसलाई हाल्फ स्टेपिङ भनिन्छ। उदाहरणका लागि, १५ डिग्री प्रति स्टेप रेटिंग भएको एउटा मोटरलाई ७.५ डिग्री प्रति स्टेपमा घूर्णन गर्न विशेष हाल्फ-स्टेपिङ अनुक्रम प्रयोग गरेर प्रोग्रामिङ गर्न सकिन्छ।
स्टेपर मोटर विरुद्ध सर्वो मोटर
स्टेपर मोटर र सर्वो मोटर दुवै प्राथमिक रूपमा स्थान नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। तर उनीहरूको काम र निर्माणमा अन्तर छ। स्टेपर मोटरमा रोटरमा धेरै संख्यामा धनुष वा दाँतहरू छन् र यी दाँतहरू चुम्बकीय उत्तर र दक्षिण धनुषको रूपमा काम गर्छन् जसले स्टेटरको विद्युत चुम्बकीय कोइलसँग आकर्षित वा विसर्जन गर्छ। यो स्टेपर द्वारा उत्पन्न गरिने स्टेपिङ गतिलाई मद्दत गर्छ।
त्यसको विपरीत, सर्वो मोटरमा स्थान विशेष चिप र प्रतिक्रिया मेकनिज्म द्वारा नियन्त्रित छ, जसले एउटा त्रुटि सिग्नल उत्पन्न गर्छ मोटर शाफ्ट चलाउन।
