ستیپر موتور کا انٹرفیس کرن
سٹیپر موتار کا تعریف
سٹیپر موتار ایک ڈی سی موتار ہے جو قدم ب قدم حرکت کرتا ہے، جس کی گردش کی رفتار برقی سگنل کی شرح پر منحصر ہوتی ہے۔
جز
موتار کے پاس روتر (میں میگنیٹ) اور سٹیٹر (وائنڈنگ) ہوتے ہیں، جہاں روتر گردش کرتا ہے اور سٹیٹر ساکھ ہوتا ہے۔
کام کرنے کا طریقہ
سٹیٹر کی وائنڈنگ کا مرکزی ٹیپ زمین پر جڑا ہوا ہوتا ہے جو کرنٹ کی سمت میں تبدیلی کرتا ہے۔ یہ سٹیٹر کی میگنیٹک خصوصیات کو تبدیل کرتا ہے، انتخابی طور پر روتر کو کشش اور دفع کرتا ہے تاکہ ایک سٹیپنگ موشن بنائی جا سکے۔
سٹیپنگ سیکوئنس
موتار کی صحیح حرکت حاصل کرنے کے لئے، ایک سٹیپنگ سیکوئنس کا پابندی کی جانی چاہئے۔ یہ سٹیپنگ سیکوئنس سٹیٹر فیز کو لاگو کرنے کے لئے درکار ولٹیج کو دیتا ہے۔ عام طور پر ایک چار سٹیپ کا سیکوئنس پابندی کیا جاتا ہے۔
جب سیکوئنس کو چار سے ایک تک پابندی کیا جاتا ہے تو ہم کلک وائیز گردش ملتے ہیں اور جب یہ ایک سے چار تک پابندی کیا جاتا ہے تو ہم کونٹر کلک وائیز گردش ملتے ہیں۔
اینٹرفیسنگ ڈائریگرام
نیچے دیا گیا ڈائریگرام سٹیپر موتار کو مائیکرو کنٹرولر کے ساتھ اینٹرفیسنگ کو ظاہر کرتا ہے۔ یہ عمومی ڈائریگرام ہے اور یہ کسی بھی مائیکرو کنٹرولر فیملی جیسے PIC مائیکرو کنٹرولر، AVR یا 8051 مائیکرو کنٹرولر کے لئے لاگو کیا جا سکتا ہے۔
کیونکہ مائیکرو کنٹرولر کافی کرنٹ فراہم نہیں کرسکتا، اس لئے ULN2003 جیسے ڈرائیور کا استعمال کرتے ہوئے موتار چلانے کی ضرورت ہوتی ہے۔ الفضیلہ ٹرانزسٹرز یا دیگر ڈرائیور آئی سی کا بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اگر ضرورت ہو تو بیرونی پل اپ ریزسٹرز کو جوڑنا ضروری ہے۔ کبھی بھی موتار کو مائیکرو کنٹرولر کے پن کو سیکٹر سے سیدھا نہیں جوڑنا چاہئے۔ موتار کی ولٹیج اس کے سائز پر منحصر ہوتی ہے۔
ایک معمولی چار فیز یونی-پولر سٹیپر موتار کے پانچ ٹرمینل ہوتے ہیں۔ چار فیز ٹرمینل اور ایک مشترکہ ٹرمینل جو زمین سے جڑا ہوتا ہے۔ کلاک وائیز میں مستمر گردش کے لئے پروگرامنگ الگورتھم نیچے دیا گیا ہے -
موتار کے لئے استعمال کیے جانے والے پورٹ پن کو آؤٹ پٹ کے طور پر شروع کریں
کم از کم 500 ملی سیکنڈ کی دیری کا پروگرام لکھیں
پن پر پہلا سیکوئنس-0 × 09 آؤٹ پٹ کریں
ڈیلے فنکشن کو کال کریں
پن پر دوسرا سیکوئنس-0 × 0 c آؤٹ پٹ کریں
ڈیلے فنکشن کو کال کریں
پن پر تیسرا سیکوئنس-0 × 06 آؤٹ پٹ کریں
ڈیلے فنکشن کو کال کریں
پن پر چوتھا سیکوئنس-0 × 03 آؤٹ پٹ کریں
ڈیلے فنکشن کو کال کریں
تیسرے مرحلے پر جائیں
سٹیپ اینگل
ایک مکمل گردش کو مکمل کرنے کے لئے درکار سٹیپ کی تعداد سٹیپر موتار کے سٹیپ اینگل پر منحصر ہوتی ہے۔ سٹیپ اینگل ہر سٹیپ کے لئے 0.72 ڈگری سے 15 ڈگری تک ہو سکتی ہے۔ اس کے باوجود 500 سے 24 سٹیپ تک مکمل گردش کے لئے درکار ہو سکتے ہیں۔ پوزیشن کنٹرول کے ایپلیکیشنز میں موتار کا انتخاب سٹیپ کے لئے درکار کم سے کم ڈگری کے مطابق کیا جانا چاہئے۔
ہاف سٹیپنگ
سٹیپر موتار کو اس کے اصل سٹیپ اینگل کے نصف پر چلانا ممکن ہے، جسے ہاف سٹیپنگ کہا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک موتار جس کا ریٹنگ 15 ڈگری فی سٹیپ ہے، اسے خاص ہاف سٹیپنگ سیکوئنس کے ذریعے 7.5 ڈگری فی سٹیپ پر چلاتا ہے۔
سٹیپر موتار v/s سرزو موتار
سٹیپر موتار اور سرزو موتار دونوں کا اہم استعمال پوزیشن کنٹرول کے ایپلیکیشنز میں ہوتا ہے۔ لیکن ان کے کام کرنے اور تعمیر کے بیچ ایک فرق ہوتا ہے۔ سٹیپر موتار کے روتر پر بہت سارے پول یا ٹیتھ ہوتے ہیں اور یہ ٹیتھ میگنیٹک شمال اور جنوب کے پول کے طور پر کام کرتے ہیں جو سٹیٹر کی برقی میگنیٹائزڈ کوائل کو کشش یا دفع کرتے ہیں۔ یہ سٹیپر کے سٹیپنگ موشن کو مدد کرتا ہے۔
دیگر طرف سرزو موتار میں پوزیشن کو خصوصی سرکٹ اور فیڈ بیک مکانزم کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جو موتار شاٹ کو منتقل کرنے کے لئے ایک غلطی سگنل تیار کرتا ہے۔
