موټرو تیریال کې د پایلو وړاندیزول
موتور پاپونه تعريف
موتور پاپونه يو موتور DC دی چې په پاپونو کې حرکت کوي، او چرخولو سرعت د الکټريکي سیګنال نرخ ترلاسه کوي.
جزویات
موتور د روتر (دایمی مغناطیس) او ستار (سیمه) لري، چې روتر چرخېږي او ستار ثابت وي.
کارولو اصول
ستار د سیمه وسطي تپې د ځانګړي بندولو له لارې چې د خاکې لاس شوې وي، د جرياني جهت تبديلي کوي. دا د ستار د مغناطیسي خصوصيات تبديل کوي، د روتر ټرک کوي او د روتر څخه د ډکولو ترمنځ د پاپونه ښودل کوي.
پاپونه توګه
د موتور درسته چرخولو لپاره، یو پاپونه توګه ترسره کړل شي. دا پاپونه توګه د ستار فاز ته واخلي ولتي دي. معمولاً یو ۴ پاپونه توګه ترسره کیږي.
که څه چې د پاپونه توګه د پاپونه ۱ څخه تر ۴ پورې ترسره کیږي، ما د ساعت چرخې چرخول ترسره کړو او که څه چې د پاپونه ۴ څخه تر ۱ پورې ترسره کیږي، ما د ساعت مخالف چرخول ترسره کړو.
رابطه ژبه
د لاندې ژبه د پاپونه موتور ته د میکروکنټرولر سره رابطه وړاندیز کیږي. دا عام ژبه دی چې د PIC میکروکنټرولر، AVR یا 8051 میکروکنټرولر ډولونو ته لاړ شوی دی.
چې د میکروکنټرولر د کافي جريان نشته، د ULN2003 جیسې درايور کارول کیږي ترڅو د موتور ترسره کړي. دوه ټرانزیستان يا بل داري درايور IC هم کارول شي. که نیاز وي، د بیرونی د افټ کړنې رسیستان هم متصل کړئ. هرگز د موتور د کنټرولر پینونو ته مستقیم متصل نکړئ. د موتور ولتي د دې اندازه پر منځ ترمنځ وي.
یو معمولي ۴ فازه د یو قطب پاپونه موتور د ۵ ترمینلونه لري. ۴ فازه ترمینلونه او یو مشترکه ترمینل د وسطي تپې چې د خاکې متصل دی. د پیوسته چرخولو د ساعت چرخې لپاره د برنامه الګوریتم په لاندې وړاندیز شوی دی-
د موتور ته استعمال شوي پورت پینونه د خروجي بڼه بیا راکړئ
یو مشترکه وقفه برنامه چې مثلاً ۵۰۰ ملی ثانیه وي لنډ کړئ
په پینونو کې د نومبر ۰ × ۰۹ د نومبر په توګه برخه کړئ
د وقفه تابع کال کړئ
په پینونو کې د نومبر ۰ × ۰c د نومبر په توګه برخه کړئ
د وقفه تابع کال کړئ
په پینونو کې د نومبر ۰ × ۰۶ د نومبر په توګه برخه کړئ
د وقفه تابع کال کړئ
په پینونو کې د نومبر ۰ × ۰۳ د نومبر په توګه برخه کړئ
د وقفه تابع کال کړئ
وړاندیز شوی ۳ په توګه راځئ
پاپونه زاویه
د یو کامل چرخولو لپاره په پاپونه موتور کې نیولو لپاره د پاپونه زاویه ترلاسه کیږي. د پاپونه زاویه د ۰.۷۲ درجې تر ۱۵ درجې په پاپونه کې ترلاسه کیږي. د دې په پام کې نیولو سره ۵۰۰ تر ۲۴ پاپونه ترلاسه کیږي چې یو کامل چرخول ترسره کړي. د پوزیشن کنټرول اپلیکیشنونو کې د موتور انتخاب د یو پاپونه ته د لږینه درجې چرخولو لپاره په پام کې نیولو سره وي.
نیمه پاپونه
پاپونه موتورونه په نیمه پاپونه زاویه کې کارول کیږي، چې د نیمه پاپونه په نوم ښیي. مثلاً، یو موتور چې د ۱۵ درجې په پاپونه کې ریټ کیږي، په ۷.۵ درجې په پاپونه کې پروګرام کیږي چې د خاصه نیمه پاپونه توګه کارول کیږي.
پاپونه موتور مقابل سرو موټر
هر دوه پاپونه موتور او سرو موتور د پوزیشن کنټرول اپلیکیشنونو کې کارول کیږي. که د دې کارولو او ساختمانو کې یو تفاوت شته. پاپونه موتور د روتر په ډله کې د لوې تعداد د قطبونو یا دنده لري، او د دې دنده د مغناطیسي شمال او جنوب قطبونو په توګه د ټولنه کړي چې د ستار د الکټريکي مغناطیس کړي سیمه ته ټرک کیږي یا دیکیږي. دا د پاپونه موتور د پاپونه حرکت کې معاونه کوي.
په بلاندې توګه، د سرو موتور د پوزیشن کنټرول د خاصه سیرکویټ او د بازخورد مکانیزم سره کارول کیږي، چې د خطا سیګنال تولیدوي چې د موتور د شافټ چرخولو ته واخلي.
