Dawerên Motorê Darçînî

Taybetî Motor

Taybetî motor, bir DC motor dike e ku bi taybetên xwe hewcekirin, da ku çarçoveya gavê vê motorê biniyariye dike li ser rengi îmara elektrik.

Bûyer

Motor ên ji rota (magnet daimî) û stator (taybetî rûpelî) ve hatiye, rota girîde û stator niste.

Mîna Çalak

Tapê navendî ya stator taybetî dikare biguhezîne rengi îmara her demî ku wekî zemin were qebûl kirin. Ev mîna magnetî stator biguhezîne, ji bo îmara rota bi rêzikî yên bijarte û dervekirine.

Taybetî Rewş

Bi tenê bikaranîna rewşê taybetî, çarçoveya gavê motorê werin rast bike. Rewşê taybetî berî dekerdiya ku hewcekirin biguherîne li ser fazaya stator. Her demî rewşê 4 taybetî bikaranîn rawe.

Her demî rewşê ji taybet 1-4 pêk bike, girîngirîya seratî were bibîne û her demî ji taybet 4-1 pêk bike, girîngirîya terstî were bibîne.

Wêne Rûpelî

Wêne ne yê taybetî motorê biniyariye bi mikro-kontroler. Wêne ne yê general û bikaranîn dibêje bi hevî mikro-kontroleran, wê PIC mikro-kontroler, AVR an 8051 mikro-kontroler.

Ji bilî ku mikro-kontroler çêt ne çêtî ku hewcekirin, driver ûsere ULN2003 bikaranîn dibêjê ji bo hewcekirina motor. Transistorên yekbûy an driver IC-an din bikaranîn dibêje. Ji kerema xwe hevsenan pull-up resistorên derbar bike heke hewce bike. Motora tu ne direkten bi pinên kontroler biniyarin. Berîya motorê vê li gorî mezeyê.

Taybetî motor 4 fazayî unipolar 5 terminal hatiye. 4 fazay terminal û yek terminal navendî yê tapê navendî ya stator ku wekî zemin biniyarin. Algoritmê programkirin ji bo hewcekirina seratî girîngirîya navendî wekheya:

• Pinên portê ji bo motor biniyarin ji bo outputs

• Bikarîna delay programê tevahî 500 ms

• Digerîna yekem-0 × 09 li pinan

• Delay function biniyarin

• Digerîna duyem-0 × 0 c li pinan

• Delay function biniyarin

• Digerîna sêyem-0 × 06 li pinan

• Delay function biniyarin

• Digerîna çarêm-0 × 03 li pinan

• Delay function biniyarin

• Bi taybet 3 bidokan

Rasti Taybetî

Hejmarê taybetên hewcekirin bi taybetî motorê biniyariye li ser rasti taybetî. Rasti taybetî dikare bibe di 0.72 derece derbas 15 derece per taybet. Li gorî ev 500-24 taybetan hewcekirin bi taybetî motorê biniyariye. Di vêneyên kontrolê posîsyon de, hilbijartin motorê li ser rasti taybetî minimalkirin.

Half Stepping

Taybetî motoran dikarin bi nirxa taybetî, namekî half stepping, hewcekirin. Mînak, motor ên 15 derece per taybet, dikare bi programkirin 7.5 derece per taybet hewcekirin bikar bînin.

Taybetî Motor v/s Servo Motor

Hem taybetî motor û servo motor bikaranîn di vêneyên kontrolê posîsyon de. Lekin, di mîna û binîyê de, jî ye ku nivîsandin. Taybetî motor ên hejmarê zor malper û taybetên rota dikin, û taybetan wan dikin wekî navên magnetî north û south, ku ji bo îmara stator biniyarin. Ev taybetî motorê girîngirîya taybetî were bicîh bikin.

Di tarî de, servo motor ên, posîsyon bi sisteman specialized û mekanîzm feedback, ku îmara error bikişîne ji bo hewcekirina shaft motor.