Skrefmótorar viðmót

Skrefamotor: Skilgreining

Skrefamotor er DC-motor sem hreyfir sig í skrefum, með snúningarhraða sem fer eftir dreifihlutfalli elektríska signalls.

Efniviður

Motorinn hefur rotor (fast magní) og stator (vinding), með rotor sem snýst og stator sem stendur stillt.

Aðgerðarskynja

Miðjuð tópt á vindingu stators leyfir breytingu á straumstefnu þegar tengdur við jarð. Þetta breytir magnskapa stators, valdir til að draga eða stytta rotorinn til að búa til skrefahreyfingu.

Skrefasekvans

Til að fá rétt hreyfingu motorsins, verður að fylgja skrefasekvansi. Þessi skrefasekvans gefur spennu sem verður að leggja á statorfás. Venjulega er fylgt 4 skrefa sekvens.

Þegar sekvensin er fylgt frá skrefi 1 til 4, fáum við klukkuvísan snúning, en ef fylgt er frá skrefi 4 til 1, fáum við andklukkuvísan snúning.

Tengingarskýringarmynd

Myndin að neðan sýnir tenginguna skrefamotors við mikrospjál. Þetta er almenn mynd sem gildir fyrir allar mikrospjálfælag eins og PIC, AVR eða 8051 mikrospjál.

Þar sem mikrospjálgeta ekki veitt nægjanlega mikið af straumi, er notuð aðalþjónn eins og ULN2003 til að keyra motorinn. Einstakar transistors eða aðrir aðalþjónar geta einnig verið notaðir. Sérstök ytri dregandaöndur ættu að vera tengdir ef þarf. Aldrei skal tengja motorn beint við spjálstimpurnar. Spenna motorsins fer eftir stærð hans.

Venjulegur 4-fás einpolegur skrefamotor hefur 5 tengipunkta. 4 fásarpunktar og ein samhverfi tengipunktur miðjuðs tóps sem er tengdur við jarð. Forritunarreiknirit fyrir óafbrotinn snúning í klukkuvísan hátt er gefið hér fyrir neðan-

• Upphafstillið portastimpurnar sem notaðar eru fyrir motorn sem úttak

• Skrifið almennt biðvararforrit, til dæmis 500 ms

• Úttak fyrsta sekvens-0 × 09 á stimpunum

• Kallað á biðvararfall

• Úttak annar sekvens-0 × 0 c á stimpunum

• Kallað á biðvararfall

• Úttak þriðji sekvens-0 × 06 á stimpunum

• Kallað á biðvararfall

• Úttak fjórði sekvens-0 × 03 á stimpunum

• Kallað á biðvararfall

• Fara í skref 3

Skrefavídd

Fjöldi skrefa sem krafist er til að fullnægja einum fullkomnum snúningi fer eftir skrefavídd skrefamotors. Skrefavíddin getur breyst frá 0,72 gráðum upp í 15 gráður á skref. Ef það er tekið tillit til þess, má krefjast 500 til 24 skrefa til að fullnægja einum snúningi. Í staðsetningarstýringarforritum á að velja motor eftir minnstu gráðu snúings sem krafist er á skref.

Hálf-skrefun

Skrefamotorar geta virkt á hálfu raunverulegu skrefavídd, sem er kölluð hálf-skrefun. Til dæmis, motor merktur fyrir 15 gráður á skref getur verið forritaður til að snúa 7,5 gráður á skref með sérstökri hálf-skrefasekvansi.

Skrefamotor vs. Servomotor

Bæði skrefamotor og servomotor eru notaðir átti að staðsetningarstýringu. En munur er á aðgangi og byggingu þeirra. Skrefamotor hefur stóran fjölda pólana eða tönn á rotor sínum og þessar tönn vinna sem magnsnorður og suður sem draga eða stytta við elektrískt magnsetu spöng stators. Þetta hjálpar við að búa til skrefahreyfingu sem skrefamotor gerir.

Á hina veginn, í servomotori er staðsetning stýrð af sérstökri rás og aðgengi, sem mynda villusignall til að færa spjálstimpurnar.