පියවර මෝටරයේ අර්ථ පද
පියවර මෝටරයක් යනු රැගෙන කාලය එකතුව සහිත DC මෝටරයකි, එහි නූතන වේගය විද්යුත් තරඟ ප්රමාණය පිළිබඳ ආදර්ශනය කරන ලද අතර එය පියවර ප්රමාණය පිළිබඳ ඇත.

සංඛේතයන්
මෝටරයක් පියවර ප්රදේශය (කාලීන ප්රධාන) සහ ස්ථිර ප්රදේශය (කොටස් උත්පන්නය) සහිත වේ, පියවර ප්රදේශය පෘති වශයෙන් නූතන වන අතර ස්ථිර ප්රදේශය ස්ථිර වේ.
ක්රියා ප්රමාණය
ස්ථිර ප්රදේශයේ කොටස් උත්පන්නයේ මධ්ය ටැප් යැයි ප්රකාශ කරන්නේ පිළිවෙලින් දියත් කිරීමට පිළිවෙලින් ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහාය. මෙය ස්ථිර ප්රදේශයේ භූමිකාමය ප්රමාණය වෙනස් කරන අතර, පියවර ප්රදේශය පිළිගැනීම සහ පිළිවෙත ප්රදානය කිරීම පිළිබඳ පියවර ක්රියාවක් සාදන්නේ මෙය පිළිබඳ අතර එය සාදා ඇත.
පියවර පිළිස්ස
මෝටරයේ සාධාරණ ක්රියාකාරීත්වය ලබා ගැනීම සඳහා, පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීම අනිවාර්යයි. මෙම පියවර පිළිස්ස ස්ථිර ප්රදේශයේ කොටස් උත්පන්නයට ලබා දිය යුතු විද්යුත් තරඟය පිළිබඳ ඇත. සාමාන්යයෙන් චතුරශ්ර පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමට යොදා ගනී.
පියවර 1 සිට 4 දක්වා පිළිස්ස පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ විශේෂිත ක්රියාකාරීත්වය ලබා ගැනීමට යොදා ගනී යැයි ප්රකාශ කරන්නේ, අපිට පිළිවෙත නූතන වීමක් ලබා ගැනීමට යොදා ගනී. එය පියවර 4 සිට 1 දක්වා පිළිස්ස පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමට යොදා ගනී.

අන්තර්ජාලයේ රූපය

තීරු පහත දැක්වෙන පියවර මෝටරයේ පියවර මෝටරයක් PIC මික්රෝකොන්ට්රෝලරය, AVR හෝ 8051 මික්රෝකොන්ට්රෝලරය වැනි කොන්ට්රෝලර පියවරකට ලබා දී ඇත. මෙය සාමාන්ය රූපයක් වන අතර, කොන්ට්රෝලර පියවරකට ලබා දී ඇත.
මික්රෝකොන්ට්රෝලරය පියවර මෝටරයක් ක්රියා කිරීමට පිළිබඳ නිශ්චිත ධාරාවක් ලබා දීමට සිදු කිරීමට නොහැකි නිසා, ULN2003 වැනි ඩ්රයරයක් භාවිතා කළ යුතුය. එක් එක් ත්රාන්සිස්ටර හෝ වෙනත් ඩ්රයර IC එක්ක් භාවිතා කළ හැක. අවශ්ය නම්, බාහිර පිළිගැනීම් රේසිස්ටරයන් සම්බන්ධ කළ යුතුය. මෝටරය පෙදෙසින් පෙදෙසින් පිළිගැනීමට නොහැකි නිසා, මෝටරය පෙදෙසින් පෙදෙසින් පිළිගැනීමට නොහැකි නිසා, මෝටරයේ විද්යුත් තරඟය එහි ප්රමාණය පිළිබඳ ඇත.
පියවර මෝටරයක් 5 අගයන් ඇත. 4 පියවර අගයන් සහ එක් නිශ්චිත අගයක් (මධ්ය ටැප්) මෙය පිළිගැනීමට යොදා ගනී. පියවර මෝටරයක් පියවර පිළිස්ස පිළිගැනීමේ ප්රකාශ කිරීම පහත දැක්වෙන පරිදියි-
මෝටරය සඳහා භාවිතා කළ පොර්ට් පින්ස් ප්රකාශ කිරීමට යොදා ගනී
මිලි විසින් 500 ක් ප්රකාශ කිරීමේ ප්රකාශ කිරීමක් ලියන්න
පින්ස් ප්රකාශ කිරීමේ ප්රථම පිළිස්ස - 0 × 09
කාල කාර්යය ප්රකාශ කිරීමට යොදා ගනී
පින්ස් ප්රකාශ කිරීමේ දෙවන පිළිස්ස - 0 × 0 c
කාල කාර්යය ප්රකාශ කිරීමට යොදා ගනී
පින්ස් ප්රකාශ කිරීමේ තෙවන පිළිස්ස - 0 × 06
කාල කාර්යය ප්රකාශ කිරීමට යොදා ගනී
පින්ස් ප්රකාශ කිරීමේ සිටින පිළිස්ස - 0 × 03
කාල කාර්යය ප්රකාශ කිරීමට යොදා ගනී
පියවර 3 දක්වා යන්න
පියවර කෝණය
පියවර මෝටරයක් පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීමට අවශ්ය පියවර ප්රමාණය පිළිබඳ ඇත. පියවර කෝණය 0.72 දැන්ට අනුව 15 දැන්ට පිළිවෙලින් වෙනස් විය හැක. එය පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීමට 500 දක්වා 24 පියවර ප්රමාණයක් අවශ්ය විය හැක. පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ පිළිපුර පිළිස්සක් පිළිගැනීමට යොදා ගනී.
පොල පියවර
පියවර මෝටරයන් පියවර කෝණයේ අර්ධ පියවර ප්රමාණයක් පිළිබඳ ක්රියා කළ හැක, එය පොල පියවර ලෙස හැඳින්වේ. උදාහරණයක් ලෙස, 15 දැන්ට පියවර ප්රමාණයක් ඇති මෝටරයක් සැකසීමෙන් 7.5 දැන්ට පියවර ප්රමාණයක් පිළිබඳ ක්රියා කළ හැක.

පියවර මෝටරය v/s සර්වෝ මෝටරය
පියවර මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය යන දෙකම ප්රධාන ලෙස පියවර පිළිස්සක් පිළිගැනීමේ භාවිතා කිරීම් සඳහා භාවිතා කළ යුතුය. එහි ක්රියාකාරීත්වය සහ නිර්මාණය අතර වෙනසක් ඇත. පියවර මෝටරයක් පියවර ප්රදේශයේ බොහෝ පෝල හෝ මාත්රා ඇත, එම මාත්රා මාගික ඉරශ්ය නිල සහ මාත්රා ලෙස කාර්ය කරන අතර, එය ස්ථිර ප්රදේශයේ විද්යුත් බොල්ඩ ප්රතික්රියා ලැබේ. මෙය පියවර මෝටරයක් පියවර ක්රියා කළ ලදී.
නිසා, සර්වෝ මෝටරයේ පියවර සැකසීම සැකසීමේ සැකසීම් ප්රකාශ කිරීමේ සහ ප්රතික්රියා මේකනිසම් භාවිතා කළ යුතුය, එය මෝටරයේ ස්ථානය පිළිබඳ ක්රියා කළ යුතුය.