Interfacing sa usa ka Stepper Motor

Pahayag sa Stepper Motor

Ang stepper motor mao ang DC motor nga molihok pinaagi sa mga steps, uban ang kasinatian sa pag-rotate depende sa rate sa elektrikal nga signal.

Komponente

Ang motor adunay rotor (permanent magnet) ug stator (winding), uban ang rotor naa sa pag-rotate ug ang stator naka-stationary.

Prinsipyo sa Pagtrabaho

Ang center tap sa stator winding gitugotan ang pagbag-o sa direksyon sa kuryente kung grounded. Kini nagbag-o sa magnetic properties sa stator, selective nga gitarik ug gipadala ang rotor aron makahimo og stepping motion.

Stepping Sequence

Arangkada para makuha ang tama nga paglihok sa motor, kinahanglan sundon ang stepping sequence. Kini nga stepping sequence gitumong ang voltage nga dapat ibutang sa stator phase. Normal nga isunod ang 4 step sequence.

Kung isunod ang sequence gikan sa step 1 hangtod sa 4, makakuha mi og clockwise rotation ug kung isunod gikan sa step 4 hangtod sa 1, makakuha mi og counter clockwise rotation.

Interfacing Diagram

Ang diagram sa ubos nagpakita sa interfacing sa stepper motor sa micro-controller. Kini usa ka general diagram ug mahimong isunod sa bisan unsang micro-controller family sama sa PIC micro-controller, AVR o 8051 micro-controller.

Tungod kay ang microcontroller dili makapadala og enough current, gigamit ang driver sama sa ULN2003 aron mobati ang motor. Mahimong gamiton usab ang individual transistors o uban pang driver ICs. Siguraduhon nga ang external pull-up resistors gi-connect kung kinahanglan. Dili tanang konektar ang motor direkta sa controller pins. Ang motor voltage depende sa iyang size.

Ang typical 4 phase uni-polar stepper motor adunay 5 terminals. 4 phase terminals ug usa ka common terminal sa center tap nga gi-connect sa ground. Ang programming algorithm para sa continuous rotation sa clockwise mode gibuto sa ubos-

• Initialize ang port pins nga gamiton alang sa motor isip outputs

• Isulat ang common delay program sama sa 500 ms

• Output first sequence-0 × 09 sa pins

• Pangutana ang delay function

• Output second sequence-0 × 0 c sa pins

• Pangutana ang delay function

• Output third sequence-0 × 06 sa pins

• Pangutana ang delay function

• Output fourth sequence-0 × 03 sa pins

• Pangutana ang delay function

• Puyo sa step 3

Step Angle

Ang numero sa steps nga kinahanglan aron matapos ang usa ka full rotation depende sa step angle sa stepper motor. Ang step angle mahimong mag-iba gikan sa 0.72 degrees hangtod sa 15 degrees per step. Dependiendo niini 500 hangtod sa 24 steps mahimong kinahanglan aron matapos ang usa ka rotation. Sa position control applications, ang pagpili sa motor batasan sa minimum degree sa rotation nga kinahanglan per step.

Half Stepping

Ang stepper motors mahimo mot trabaho sa half sa actual step angle, gisulti nga half stepping. Tumong, ang motor rated sa 15 degrees per step mahimo moprogram aron mobati sa 7.5 degrees per step pinaagi sa special half-stepping sequence.

Stepper Motor v/s Servo Motor

Ang parehas nga stepper motor ug servo motor gamiton sa position control applications. Apan adunay kaibhan sa ilang pagtrabaho ug construction. Ang stepper motor adunay daghang poles o teeth sa ilang rotor ug kini nga teeth nagserbi isip magnetic north ug south poles nga gitarik o gipadala sa electrically magnetized coil sa stator. Kini makatabang sa stepping motion nga giproduce sa stepper.

Sa lahi nga bahin, sa servo motor ang position kontrolado pinaagi sa specialized circuit ug feedback mechanism, nga mogenerate og error signal aron mobati ang motor shaft.