Interfacing ta’ Motor Stepper
Definizzjoni tal-Motor Stepper
Il-motor stepper huwa motor DC li timxi b'passi, kun l-veloċità ta' rotazzjoni dipendenti mill-tasso tas-silġ elettriku.
Komponenti
Il-motor għandu rotor (magnet permanent) u stator (avvolgiment), kun il-rotor jirrotaja u l-stator qieda.
Prinċipju ta' funzjonament
It-tap centru fuq l-avvolgiment tal-stator jpermetti t-tiftix tal-direzzjoni tas-silġ meta jiġi għadmit. Dan jagħmel tfal fil-proprjetajiet magneti tal-stator, jattrahhi u jirrifu l-rotor selezzjona żviluppando passi.
Sequenza ta' Passi
Biex tikseb il-moviment korrett tal-motor, trid tkun segwi sequenza ta' passi. Din is-sequenza tħallik tapplica l-volttagġ li għandu ikun applicat fil-faża tal-stator. Normalment segwi sequenza ta' 4 passi.
Meta t-follow il-sequenza minn pass 1 sa 4, nkunu nagħmlu rotazzjoni f'direzzjoni tal-leġen u meta t-follow il-sequenza minn pass 4 sa 1, nkunu nagħmlu rotazzjoni f'direzzjoni kontra leġen.
Diagramma ta' Interfacing
Id-diagramma hawn taħt juri interfacing tal-motor stepper ma' mikrokontrollur. Dan huwa diagramma ġenerali u jista' jiġi applikat għal kull famiglja ta' mikrokontrollur kif PIC, AVR jew 8051.
Skont li l-mikrokontrollur ma jistax jipprovdi abbastanza silġ, jisemmuż driver bħal ULN2003 biex jirriżolu l-motor. Jistgħu jisemmuż transistors indiżiduali jew oħra driver ICs ukoll. Asegura wkoll li jkunu kkonektati rezisturi pull-up esterni jekk huma meħtieġa. Ebda mhux tkonness il-motor direttament mal-pins tal-kontrollur. Il-volttagġ tal-motor idependi mill-għoli tagħha.
Motor stepper tipiku uni-polar ta' 4 fazijiet għandu 5 terminajji. 4 fazijiet u waħda komuni tal-tap centru li tkun għadmit. L-algoritmu ta' programmazzjoni għal rotazzjoni kontinwa f'direzzjoni tal-leġen huwa l-inferiori:
Inizjalizza l-pins tal-port użati għal il-motor bħala outputs
Iscrivi programmu ta' delya komuni ta' pereżempju 500 ms
Output is-sekwenzija l-ewwel-0 × 09 fuq l-pins
Iġbor funzjoni ta' delya
Output is-sekwenzija t-tieni-0 × 0 c fuq l-pins
Iġbor funzjoni ta' delya
Output is-sekwenzija t-tielet-0 × 06 fuq l-pins
Iġbor funzjoni ta' delya
Output is-sekwenzija r-rebbieħ-0 × 03 fuq l-pins
Iġbor funzjoni ta' delya
Mur għal pass 3
Anglu ta' Pass
In-numru ta' passi neċessarji biex ikomplu rotazzjoni waħda kompla dependi mill-anglu ta' pass tal-motor stepper. L-anglu ta' pass jista' jvarja mill-0.72 gradi sa 15 gradi għal pass. Dipendenti milli, 500 sa 24 passi jistgħu jiġu meħtieġa biex ikomplu rotazzjoni waħda. F'applikazzjonijiet ta' kontrol tad-dinja, is-silġ tal-motor għandu jikkonsidra l-grad minimu ta' rotazzjoni li huwa meħtieġ għal pass.
Half Stepping
Il-motors stepper jistgħu jioperaw b'żvilupp ta' pass reali, magħruf bħala half stepping. Pereżempju, motor ratifikat għal 15 gradi għal pass jista' jiġi programmata biex tirrotaja b'7.5 gradi għal pass permezz ta' sekwenzija speċjali ta' half-stepping.
Motor Stepper vs Motor Servo
Kemm il-motor stepper kif ukoll il-motor servo huma użati primarjament f'applikazzjonijiet ta' kontrol tad-dinja. Però, hemm differenza fl-ħal ta' funzjonament u kbir tal-motor. Il-motor stepper għandu numru kbir ta' polji jew denti fuq il-rotor, u dawn id-denti jagħmlu bħal polji magneti north u south li jiġu attratti jew irrufut mal-kilġi elettrikament magnetizzati tal-stator. Dan jgħin fil-moviment ta' passi li jipprodusso l-motor stepper.
Fl-antik, f'motor servo il-post għandu jikkontrolljawh bl-meżanju speċjali u s-sistema ta' feedback, li jipprodusa segnali ta' erġa biex immovi l-aħwa tal-motor.
