பெயர்ப்பின் ஒப்பீட்டு மோட்டார்
ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வரையறை
ஸ்டெப்பர் மோட்டர் என்பது ஒரு DC மோட்டராகும், இது நிலைவில் நகர்த்தப்படுகிறது, அதன் சுழல் வேகம் மின்சார குறியின் வீதத்தைப் பொறுத்தது.
கூறுகள்
இந்த மோட்டரில் ரோட்டர் (நிலையான மைக்கால்) மற்றும் ஸ்டேட்டர் (விண்டிங்) உள்ளது. ரோட்டர் சுழலும் மற்றும் ஸ்டேட்டர் நிலையாக இருக்கும்.
செயல்பாட்டின் தொடர்பு
ஸ்டேட்டர் விண்டிங் இல் மையத்தில் உள்ள டேப், அடிப்படையில் மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றும். இது ஸ்டேட்டரின் மைக்கால் பண்புகளை மாற்றுகிறது, தேர்வு செய்து ரோட்டரை ஈர்த்து மறுத்து ஸ்டெப்பிங் இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது.
ஸ்டெப்பிங் தொடர்முறை
மோட்டரின் சரியான இயக்கத்தைப் பெறுவதற்கு, ஒரு ஸ்டெப்பிங் தொடர்முறை பின்பற்றப்பட வேண்டும். இந்த ஸ்டெப்பிங் தொடர்முறை ஸ்டேட்டர் பேஸிற்கு விண்டிங் செய்யப்பட வேண்டிய வோல்ட்டேஜை வழங்குகிறது. பொதுவாக 4 ஸ்டெப் தொடர்முறை பின்பற்றப்படுகிறது.
ஸ்டெப் 1 முதல் 4 வரை தொடர்முறை பின்பற்றப்படும்போது, கிழக்கு திசையில் சுழல்வதைப் பெறுவோம். ஸ்டெப் 4 முதல் 1 வரை தொடர்முறை பின்பற்றப்படும்போது, மேற்கு திசையில் சுழல்வதைப் பெறுவோம்.
இணைப்பு வரைபடம்
கீழே உள்ள வரைபடம் ஸ்டெப்பர் மோட்டரை மைக்ரோ-கந்த்ரோலருக்கு இணைப்பதை காட்டுகிறது. இது பொதுவான வரைபடமாகும் மற்றும் PIC மைக்ரோ-கந்த்ரோலர், AVR அல்லது 8051 மைக்ரோ-கந்த்ரோலர் போன்ற ஏதாவது மைக்ரோ-கந்த்ரோலர் குடும்பத்திற்கு பொருத்தமாக இருக்கும்.
மைக்ரோகந்த்ரோலர் போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாததால், ULN2003 போன்ற டிரைவர் மோட்டரை செயல்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகிறது. தனித்தனி டிரான்சிசுட்டர்கள் அல்லது வேறு டிரைவர் IC களையும் பயன்படுத்தலாம். தேவைப்படும் போது வெளியே போல்-அப் ரீசிஸ்டர்களை இணைத்து வைக்கவும். மோட்டரை நேரடியாக கந்த்ரோலர் பின்னோட்டுகளுக்கு இணைக்காதீர்கள். மோட்டரின் வோல்ட்டேஜ் அதன் அளவைப் பொறுத்தது.
ஒரு திட்ட 4 பேஸ் யூனி-போலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் 5 டெர்மினல்கள் உள்ளன. 4 பேஸ் டெர்மினல்களும் மற்றும் மையத்தில் உள்ள டேப் டெர்மினலும் அது அடிப்படையில் இணைக்கப்படுகிறது. கிழக்கு திசையில் தொடர்ச்சியாக சுழலும் முறைக்கான போக்குவரத்து அல்கோரிதம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது-
மோட்டருக்கு பயன்படுத்தப்படும் போர்ட் பின்னோட்டுகளை வெளியீடாக அமைக்கவும்
500 மிலிசெகண்டு போன்ற ஒரு பொதுவான தாமதம் நிரலை எழுதவும்
முதல் தொடர்முறை-0 × 09 பின்னோட்டுகளில் வெளியீடு செய்யவும்
தாமதம் செயல்பாட்டை அழைக்கவும்
இரண்டாம் தொடர்முறை-0 × 0 c பின்னோட்டுகளில் வெளியீடு செய்யவும்
தாமதம் செயல்பாட்டை அழைக்கவும்
மூன்றாம் தொடர்முறை-0 × 06 பின்னோட்டுகளில் வெளியீடு செய்யவும்
தாமதம் செயல்பாட்டை அழைக்கவும்
நான்காம் தொடர்முறை-0 × 03 பின்னோட்டுகளில் வெளியீடு செய்யவும்
தாமதம் செயல்பாட்டை அழைக்கவும்
ritt 3 க்கு செல்லவும்
ஸ்டெப் கோணம்
ஒரு முழு சுழற்சியை முடிக்க தேவையான ஸ்டெப்புகளின் எண்ணிக்கை ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஸ்டெப் கோணத்தைப் பொறுத்தது. ஸ்டெப் கோணம் 0.72 டிகிரிகள் முதல் 15 டிகிரிகள் வரை ஒரு ஸ்டெப்புக்கு மாறும். அதன் மூலம் 500 முதல் 24 ஸ்டெப்புகள் வரை ஒரு சுழற்சியை முடிக்க தேவைப்படும். நிலை கட்டுப்பாடு பயன்பாடுகளில் மோட்டரின் தேர்வு ஒரு ஸ்டெப்புக்கு தேவையான குறைந்தபட்ச சுழற்சி அளவின் மீது அடிப்படையில் செய்யப்படுகிறது.
ஹால்ப் ஸ்டெப்பிங்
ஸ்டெப்பர் மோட்டர்கள் தான் உள்ள ஸ்டெப் கோணத்தின் அரை அளவில் செயல்பட முடியும், இது ஹால்ப் ஸ்டெப்பிங் எனப்படுகிறது. உதாரணத்திற்கு, 15 டிகிரிகள் ஒரு ஸ்டெப்புக்கு கொட்டப்பட்ட மோட்டர் 7.5 டிகிரிகள் ஒரு ஸ்டெப்புக்கு சிறப்பு ஹால்ப்-ஸ்டெப்பிங் தொடர்முறையில் செயல்பட முடியும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டர் vs செர்வோ மோட்டர்
ஸ்டெப்பர் மோட்டர் மற்றும் செர்வோ மோட்டர் இரண்டும் முக்கியமாக நிலை கட்டுப்பாடு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆனால் அவற்றின் செயல்பாடு மற்றும் கட்டமைப்பில் வேறுபாடு உள்ளது. ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் ரோட்டரில் பல தோல்கள் அல்லது தீர்கள் உள்ளன, இவை மைக்கால் வடக்கு மற்றும் தெற்கு தோல்களாக செயல்படுகின்றன, இவை மின்னோட்டத்தால் மைக்காலாக்கப்பட்ட ஸ்டேட்டரின் கயிலுடன் ஈர்க்கப்படுகின்றன அல்லது மறுத்து செயல்படுகின்றன. இது ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஸ்டெப்பிங் இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது.
மறுபுறம், செர்வோ மோட்டரில் நிலை கட்டுப்பாடு சிறப்பு வடிவமைக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு மற்றும் பின்தளவு தொடர்பு மூலம் செயல்படுகிறது, இது மோட்டர் ஷாஃப்டை நகர்த்துவதற்கான பிழை குறியை உருவாக்குகிறது.
