直流モータの動的制動または電力制動

直流電動機のダイナミックブレーキング原理

ダイナミックブレーキングでは、直流電動機を電源から切断した直後に、アーマチュアにブレーキ抵抗 R_b を接続します。このとき、モーターは発電機として機能し、ブレーキトルクを生成します。

ダイナミックブレーキング構成

ブレーキ動作を可能にする2つの接続方法があります：

• 個別励磁/シャントモータを個別励磁発電機として使用する場合:

• 一定のブレーキ性能を維持するために磁束を一定に保ちます。

• 自己励磁シャント発電機:

• フィールド巻線はアーマチュアと並列に接続され、残磁によって励磁されます。

個別励磁直流モーターのダイナミックブレーキングの接続図は以下の通りです：

機械が駆動モードで動作している場合。

個別励磁によるブレーキングを行う場合の接続図は以下の通りです。

自己励磁によるブレーキングを行う場合の接続図は以下の通りです。

ダイナミックブレーキング（レジスタティックブレーキング）原理

この方法はまたレジスタティックブレーキングとも呼ばれ、外部のブレーキ抵抗 R_b がアーマチュア端子間に接続されて電気ブレーキを行います。ブレーキング中にモーターが発電機として動作すると、機械の回転部品と接続された負荷に蓄えられた運動エネルギーは電気エネルギーに変換されます。このエネルギーはブレーキ抵抗 R_b とアーマチュア回路抵抗 R_a で熱として放出されます。

直流シャントモーターのダイナミックブレーキングの接続図は以下の通りです：

機械が駆動モードで動作している場合。

自己励磁および個別励磁によるシャントモーターのブレーキングの接続図は以下の図に示されています：

シリーズモーターのダイナミックブレーキング構成

シリーズモーターのダイナミックブレーキングには、まずモーターを電源から切断します。次に、可変ブレーキ抵抗 Rb （以下に示すように）をアーマチュアと直列に接続し、フィールド巻線の接続を逆転させます。

また、

シリーズモーターのダイナミックブレーキングにおける自己励磁

フィールド接続を逆転させて、フィールド巻線の電流が元の方向（例えばS1からS2へ）に流れるようにすることで、バックEMFが残磁を維持します。このとき、機械は自己励磁シリーズ発電機として機能します。

自己励磁によるブレーキングは遅いため、迅速なブレーキングには、安全に電流を制限するためのシリーズフィールド抵抗を用いて自己励磁モードで動作させます。

ダイナミック（レジスタティック）ブレーキングは非効率的であり、生成されたエネルギーはすべて抵抗器で熱として放散されます。