Cosa è un sistema di controllo?

Cos'è un Sistema di Controllo?

Definizione di Sistema di Controllo

Un sistema di controllo è definito come un insieme di dispositivi che gestisce, comanda, dirige o regola il comportamento di altri dispositivi o sistemi per ottenere un risultato desiderato. Un sistema di controllo raggiunge questo obiettivo attraverso i circuiti di controllo, che sono progettati per mantenere una variabile del processo a un punto di riferimento desiderato.

Componenti del sistema di controllo

• Controllore

• Oggetto controllato

• Meccanismo esecutivo

• Trasmettitore

Caratteristiche di un Sistema di Controllo

Relazioni matematiche esplicite

Requisiti di un Sistema di Controllo   

• Precisione

• Sensibilità

• Basso rumore

• Larga banda passante

• Alta velocità

• Basse oscillazioni

Tipi di sistemi di controllo

Sistema di controllo ad anello aperto : Un sistema di controllo in cui le azioni di controllo sono completamente indipendenti dall'uscita del sistema

Vantaggi dei Sistemi di Controllo ad Anello Aperto

• Semplice nella costruzione e nel design.

• Economico.

• Facile da manutenere.

• Generalmente stabile.

• Comodo da usare poiché l'uscita è difficile da misurare.

Svantaggi del Sistema di Controllo ad Anello Aperto

• Sono imprecisi.

• Sono poco affidabili.

• Qualsiasi cambiamento nell'uscita non può essere corretto automaticamente.

Esempi Pratici di Sistemi di Controllo ad Anello Aperto

• Asciugamani Elettrico

• Lavatrice Automatica

• Tostapane

• Interruttore della Luce

Sistema di controllo ad anello chiuso: In un sistema di controllo, l'uscita influenza l'ingresso in modo che l'ingresso si adatti in base all'uscita prodotta

Vantaggi del Sistema di Controllo ad Anello Chiuso

• I sistemi di controllo ad anello chiuso sono più precisi anche in presenza di non linearità.

• Altamente precisi poiché qualsiasi errore che si verifica viene corretto grazie alla presenza di un segnale di feedback.

• La gamma di banda passante è ampia.

• Facilita l'automazione.

• La sensibilità del sistema può essere ridotta per renderlo più stabile.

• Questo sistema è meno influenzato dal rumore.

Svantaggi del Sistema di Controllo ad Anello Chiuso

• Sono più costosi.

• Sono complessi da progettare.

• Richiedono più manutenzione.

• Il feedback porta a una risposta oscillatoria.

• Il guadagno complessivo è ridotto a causa della presenza del feedback.

• La stabilità è il problema principale e occorre maggiore attenzione per progettare un sistema ad anello chiuso stabile.

Esempi Pratici di Sistemi di Controllo ad Anello Chiuso

• Ferro da Stiro Automatico

• Stabilizzatore di Tensione Servo

• Controllore del Livello dell'Acqua

• Sistema di Raffreddamento dell'Auto