X’huwa sистема контролли?

X’idu huwa Sistemu ta’ Kontroll?

Definizzjoni tal-Sistemu ta’ Kontroll

Sistemu ta’ kontroll huwa definit bħala sustema ta’ apparati li jgħaddmu, jiġbnu, idirizzaw jew jkuntrolljaw il-konportament ta’ apparati oħra jew sistemi biex tiġi raggiunta l-ispazifikazzjoni desirata. Sistemu ta’ kontroll jikseb dan minnwarx dwar tal-kontroll, li huma proċess disegnat biex jilġu l-variabbli tal-proċess fuq is-sett punt desirat.

Komponenti tas-sistemu ta’ kontroll

• Kuntroller

• Oġġett kontrollat

• Meżanum esekuttiv

• Trasmettur

Ċaratteristiċi tas-Sistemu ta’ Kontroll

Relazzjonijiet matematika espliciti

Requisiti tas-Sistemu ta’ Kontroll   

• Aċċuratzza

• Sensibilità

• Ħal mill-qaligħ

• Band it-talba kbir

• Veloċità għoli

• Osċillazzjoni żgħira

Tip ta’ sistemu ta’ kontroll

Sistemu ta’ kontroll bl-loop mitlaqt: Sistemu ta’ kontroll fejn l-aċċjonijiet ta’ kontroll huma mhux dipendenti mil-output tas-sistema

Avvantaggi tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Mitlaqt

• Sinplicità fil-konstruzzjoni u d-disinn.

• Ekonomiku.

• Facili biex jiġu manutenuti.

• Ġenerali stabilji.

• Konvenjent biex jiġu użati sabiex l-output hu diffiċli biex jiġi misjur.

Diżavvantaggi tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Mitlaqt

• Humma mhux aċċurati.

• Humma mhux fideli.

• Ebda bidla fil-output ma tista’ tikun korretta awtomatikament.

Eżempji Prattici tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Mitlaqt

• Apparat tal-lanġas elektriku

• Mašina tal-xitwa awtomatika

• Toaster tal-ħobż

• Interruttur tal-lanġas

Sistemu ta’ kontroll bl-loop magħluq: Fis-sistemu ta’ kontroll, l-output influwenza l-input sabiex l-input jagħmel modifikazzjonijiet skond l-output prodott

Avvantaggi tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Magħluq

• Is-sistemi ta’ kontroll bl-loop magħluq huma aktar aċċurati anki fl-presenza ta’ non-linearità.

• Mhux aċċurati ħafna għall-presenza ta’ segnali ta’ feedback li koreggew l-erġa.

• Il-banda tal-freqwenza hija kbira.

• Tgħejjin l-awtomazzjoni.

• Il-sensibilità tas-sistema tista’ tkun qasira biex issib is-sistema aktar stabili.

• Dan is-sistema huwa iktar affettwat mill-qaligħ.

Diżavvantaggi tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Magħluq

• Humma aktar kostosi.

• Humma komplikati biex jiġu disegnati.

• Rikiedu aġġornamenti akbar.

• Il-feedback jgħadi risposta oskulanti.

• Il-gain overall ikun imwaqqif minħabba l-presenza tal-feedback.

• Il-stabilità hi l-problema prinċipali u rikiedu attenzjoni akbar biex jiġi disegnat sistemu ta’ loop magħluq stabili.

Eżempji Prattici tas-Sistemi ta’ Kontroll bl-Loop Magħluq

• Ferro tal-lanġas awtomatiku

• Stabilizzatur tal-volttagġ servo

• Kontrollatur tal-livell tal-ilma

• Sistema ta’ refriġerazzjoni f’karozza