Какво е система за управление?

Какво е управляващ систем?

Определение на управляващата система

Управляваща система се дефинира като система от устройства, които управляват, командират, ръководят или регулират поведението на други устройства или системи, за да се постигне желан резултат. Управляващата система постига това чрез контролни цикли, които са процес, предназначен да поддържа променливата на процеса на желаната точка.

Компоненти на управляващата система

• Контролер

• Обект, който се контролира

• Изпълнителен механизъм

• Передавач

Характеристики на управляващата система

Експлицитни математически отношения

Изисквания към управляващата система   

• Точност

• Чувствителност

• Ниски шумове

• Голяма лентична ширина

• Висока скорост

• Ниски колебания

Видове управляващи системи

Отворена управляваща система : Управляваща система, в която действията за управление са напълно независими от изхода на системата

Преимущества на отворените управляващи системи

• Прости в конструкция и дизайн.

• Икономични.

• Лесни за поддръжка.

• Обикновено стабилни.

• Удобни за ползване, тъй като изходът е труден за измерване.

Недостатъци на отворените управляващи системи

• Не са точни.

• Не са надеждни.

• Което и да е изменение в изхода не може да бъде коригирано автоматично.

Практични примери на отворени управляващи системи

• Електрическа сушилка за ръце

• Автоматична пералня

• Тостер

• Ключ за осветление

Затворена управляваща система: В управляващата система, изходът влияе на входа, така че входът се коригира според произведеният изход

Преимущества на затворените управляващи системи

• Затворените управляващи системи са по-точни дори в присъствието на нелинейност.

• Високо точни, тъй като всяка грешка, която възникне, се коригира поради наличието на обратна връзка.

• Диапазонът на лентична ширина е голям.

• Осигурява автоматизация.

• Чувствителността на системата може да бъде направена малка, за да се направи системата по-стабилна.

• Тази система е по-малко засегната от шума.

Недостатъци на затворените управляващи системи

• Те са по-скъпи.

• Те са сложни за проектиране.

• Изискват повече поддръжка.

• Обратната връзка води до осцилационен отговор.

• Общият приход е намален поради наличието на обратна връзка.

• Стабилността е основен проблем и е нужна повече грижа за проектиране на стабилна затворена система.

Практични примери на затворени управляващи системи

• Автоматичен електричен щипце

• Сervo Voltage Stabilizer

• Контролер на нивото на водата

• Охладителна система в автомобила