Mi az irányítórendszer?

Mi az irányítórendszer?

Irányítórendszer definíció

Az irányítórendszer olyan eszközök rendszere, amelyek kezelik, parancsot adnak, irányítják vagy szabályozzák más eszközök vagy rendszerek viselkedését, hogy elérjék a kívánt eredményt. Az irányítórendszer ezt irányítási hurokon keresztül éri el, amely egy olyan folyamat, amelyet arra terveztek, hogy egy folyamatváltozót tartjanak meg a kívánt beállítási ponton.

Az irányítórendszer összetevői

• Irányító

• Irányított objektum

• Végrehajtó mechanizmus

• Átvitel

Az irányítórendszer jellemzői

Explicit matematikai kapcsolatok

Az irányítórendszer követelményei   

• Pontosság

• Érzékenység

• Alacsony zajszint

• Nagy sávszélesség

• Magas sebesség

• Alacsony rezgés

Az irányítórendszer típusai

Nyitott hurokú irányítórendszer: Egy olyan irányítórendszer, amelyben az irányítási műveletek teljesen függetlenek a rendszer kimenetétől

A nyitott hurokú irányítórendszerek előnyei

• Egyszerű építése és tervezése.

• Költséghatékony.

• Könnyen karbantartásra kerülhet.

• Általában stabil.

• Könnyen használható, mivel a kimenet mérésére nehéz.

A nyitott hurokú irányítórendszerek hátrányai

• Nem pontosak.

• Nem megbízhatók.

• A kimenet változása nem javítható automatikusan.

A nyitott hurokú irányítórendszerek gyakorlati példái

• Elektromos kézisuszár

• Automata mosógép

• Pénz sült

• Fénykapcsoló

Zárt hurokú irányítórendszer: Az irányítórendszerben a kimenet befolyásolja a bemenetet, így a bemenet a kimenet alapján állítja be magát

A zárt hurokú irányítórendszerek előnyei

• A zárt hurokú irányítórendszerek még a nemlinearitás jelenlétében is pontosabbak.

• Nagyon pontosak, mivel a visszacsatolási jel miatt bármilyen hiba korrigálható.

• A sávszélesség nagy.

• Az automatizálást segíti.

• A rendszer érzékenységét kisebbre lehet állítani, hogy a rendszer stabilabb legyen.

• Ez a rendszer kevésbé érzékeny a zajra.

A zárt hurokú irányítórendszerek hátrányai

• Drágábbak.

• Összetettebbek a tervezésükben.

• Több karbantartást igényelnek.

• A visszacsatolás rezgésekhez vezethet.

• A visszacsatolás miatt az áttengő nyerés csökken.

• A stabilitás a fő probléma, és több gondoskodásra van szükség a stabil zárt hurokú rendszer tervezéséhez.

A zárt hurokú irányítórendszerek gyakorlati példái

• Automata elektromos vasaló

• Servo feszültségstabilizátor

• Vízszint-irányító

• Hűtőrendszer autóban