چه چیزی کنترل سیستم است
چه کنترل سیستم است؟
تعریف کنترل سیستم
کنترل سیستم به عنوان مجموعهای از دستگاهها تعریف میشود که مدیریت، فرماندهی، هدایت یا تنظیم رفتار دیگر دستگاهها یا سیستمها را برای رسیدن به نتیجه مورد نظر انجام میدهد. کنترل سیستم این کار را از طریق حلقههای کنترلی انجام میدهد که یک فرآیند طراحی شده برای حفظ متغیر فرآیند در نقطه تنظیم مورد نظر است.
اجزاء کنترل سیستم
کنترلکننده
شیء کنترلشونده
مکانیزم اجرایی
انتقالدهنده
ویژگیهای کنترل سیستم
رابطههای ریاضی صریح
نیازمندیهای کنترل سیستم
دقت
حساسیت
نوسان پایین
پهنای باند بالا
سرعت بالا
نوسان پایین
نوع کنترل سیستم
سیستم کنترل باز: سیستم کنترلی که در آن اقدامات کنترلی کاملاً مستقل از خروجی سیستم هستند
مزایای سیستمهای کنترل باز
سادگی در ساخت و طراحی.
اقتصادی.
سادگی در نگهداری.
به طور کلی پایدار.
آسان برای استفاده زیرا خروجی سخت اندازهگیری میشود.
معایب سیستم کنترل باز
نا دقیق هستند.
نا قابل اعتماد هستند.
هر تغییری در خروجی نمیتواند به صورت خودکار اصلاح شود.
مثالهای عملی از سیستمهای کنترل باز
خشککن دست الکتریکی
ماشین لباسشویی خودکار
توستر نان
سوئیچ روشنایی
سیستم کنترل بسته: در یک سیستم کنترل، خروجی تأثیرگذار بر ورودی است به طوری که ورودی خود را بر اساس خروجی تولید شده تنظیم میکند
مزایای سیستم کنترل بسته
سیستمهای کنترل بسته حتی در وجود غیرخطی بودن دقیقتر هستند.
بسیار دقیق چرا که هر خطای پدید آمده به دلیل وجود سیگنال بازخورد اصلاح میشود.
دامنه پهنای باند بزرگ است.
تسهیل اتوماسیون.
حساسیت سیستم میتواند کوچک شود تا سیستم را پایدارتر کند.
این سیستم کمتر تحت تأثیر نویز قرار میگیرد.
معایب سیستم کنترل بسته
گرانتر هستند.
طراحی آنها پیچیدهتر است.
نیاز به نگهداری بیشتر.
بازخورد منجر به پاسخ نوسانی میشود.
درصد کلی به دلیل وجود بازخورد کاهش مییابد.
پایداری مشکل اصلی است و نیاز به مراقبت بیشتری برای طراحی یک سیستم کنترل بسته پایدار است.
مثالهای عملی از سیستمهای کنترل بسته
آهن جوش برقی خودکار
استابیلایزر ولتاژ سرو
کنترلکننده سطح آب
سیستم خنکسازی در خودرو
