Zein da Kontrol Sistena?

Zer da Kontrol Sistemak?

Kontrol Sistemaren Definizioa

Kontrol sistema bat beste gailu edo sistemak kudeatzeko, komando egiteko, norabide emaneko edo regulatzeko gailuen sistema da emandako emaitza lortzeko. Kontrol sistema bat hau kontrol zirkuituen bidez lortzen du, kontrol zirkuituak prozesu baten aldagai bat emandako puntu finkoan mantentzeko diseinatutako prozesua baita.

Kontrol sisteman dagoen elementuak

• Kontrolaria

• Kontrolatu beharreko objektua

• Exekutatze mekanismoa

• Transmisore

Kontrol Sistemaren Ezaugarriak

Ekuazio matematiko espizifikoak

Kontrol sistemen eskerrak   

• Zehaztasuna

• Sensibiltasuna

• Hegazkinotasun txikia

• Banbaina handia

• Abiadura altua

• Oszilazio gutxi

Kontrol sistemen mota

Ikerketa bukaera irteera kontrol sistema: Kontrol sistema bat non kontrol ekintzak oso independente izan diren sistema irteerarekin

Ikerketa bukaera irteera kontrol sistemaren abantailak

• Konstruizio eta diseinu sinplea.

• Ekonomikoki erabilgarria.

• Erretenera erraza.

• Ondoren, estabilizatuta.

• Irteera neurrizko erabilita askoz gehiago errazagoa da.

Ikerketa bukaera irteera kontrol sistemaren desabantailak

• Txartoak dira.

• Fiableak ez dira.

• Irteera aldaketak ezin dira automatikoki zuzendu.

Ikerketa bukaera irteera kontrol sistemaren praktika adibideak

• Elektrikoa eskupeko sekadorea

• Automatikoki garbitzailea

• Bread Toaster

• Argi sakelaria

Itzuli irteera kontrol sistema: Kontrol sistema batean, irteera sarrera berdina eragiten du, sarrera berezia itzulitako irteera horren arabera doitzeko

Itzuli irteera kontrol sistemaren abantailak

• Itzuli irteera kontrol sistemak zehatzagoak dira linealtasuna gabeko egoeran ere.

• Askotan zehatzagoak dira erroreak oraindik zuzendu dituztelako atzeratutako senalaren bidez.

• Banbaina handia da.

• Automatizazioa laguntzen du.

• Sistema estabilizatuta izateko sensitibotasuna txikitzea posible da.

• Sistema honek hegazkinotasun txikiagoa du.

Itzuli irteera kontrol sistemaren desabantailak

• Gorroztuagoak dira.

• Diseinatzeko oso konplexuak dira.

• Erretenera gehiago beharrezkoa da.

• Atzeratutako senala oszilazio erantzuna ematen du.

• Atzeratutako senalaren bidez gaina orokorra murriztu egin da.

• Estabilitatea arazo nagusia da eta sistema itzuli irteera estabilizatuta diseinatzeko gehiago kontsumitu behar da.

Itzuli irteera kontrol sistemaren praktika adibideak

• Automatic Electric Iron

• Servo Voltage Stabilizer

• Water Level Controller

• Cooling System in Car