Što je kontrolni sustav?

Što je sustav upravljanja?

Definicija sustava upravljanja

Sustav upravljanja definira se kao sustav uređaja koji upravlja, naredbuje, vodi ili regulira ponašanje drugih uređaja ili sustava kako bi se postigao željeni rezultat. Sustav upravljanja to postiže kroz kontrolne petlje, koje su proces dizajniran za održavanje procesne varijable na željenoj referentnoj točki.

Komponente sustava upravljanja

• Kontroler

• Objekt upravljanja

• Izvršni mehanizam

• Prijenosnik

Značajke sustava upravljanja

Eksplicitni matematički odnosi

Zahtjevi sustava upravljanja   

• Točnost

• Osetljivost

• Niska šumotražnost

• Veliki opseg frekvencija

• Visoka brzina

• Niske oscilacije

Vrste sustava upravljanja

Otvoreni sustav upravljanja: Sustav upravljanja u kojem su akcije upravljanja potpuno neovisne o izlazu sustava

Prednosti otvorenih sustava upravljanja

• Jednostavni u konstrukciji i dizajnu.

• Ekonomični.

• Lako održavati.

• Obično stabilni.

• Pogodni za upotrebu jer je izlaz teško mjeriti.

Nedostaci otvorenih sustava upravljanja

• Ne precizni.

• Nepouzdani.

• Bilo kakva promjena u izlazu se ne može automatski ispraviti.

Praktični primjeri otvorenih sustava upravljanja

• Električni sušilac za ruke

• Automatska pralica

• Pećnica za kruh

• Prekidač svjetla

Zatvoreni sustav upravljanja: U sustavu upravljanja, izlaz utječe na ulaz tako da se ulaz prilagođava prema proizvedenom izlazu

Prednosti zatvorenih sustava upravljanja

• Zatvoreni sustavi upravljanja su precizniji čak i u prisutnosti nelinearnosti.

• Visoko precizni jer se bilo kakve greške ispravljaju zbog prisutnosti povratnog signala.

• Opseg frekvencija je velik.

• Omogućuju automatizaciju.

• Osjetljivost sustava može biti manja kako bi se sustav činio stabilnijim.

• Taj sustav manje podliježe šumu.

Nedostaci zatvorenih sustava upravljanja

• Su skuplji.

• Su složeni za dizajniranje.

• Zahtijevaju više održavanja.

• Povratna veza dovodi do oscilatornog odgovora.

• Ukupni pojačanje smanjuje se zbog prisutnosti povratne veze.

• Stabilnost je glavni problem i potrebno je više pažnje za dizajniranje stabilnog zatvorenog sustava.

Praktični primjeri zatvorenih sustava upravljanja

• Automatski električni utvarač

• Servo stabilizator napona

• Regulator razine vode

• Hladnjak u automobilu