چه چیزی سیستم کنترل است
چه می‌باشد سیستم کنترل؟
تعریف سیستم کنترل
سیستم کنترل به عنوان یک سیستم از دستگاه‌ها تعریف می‌شود که مدیریت، فرماندهی، هدایت یا تنظیم رفتار دیگر دستگاه‌ها یا سیستم‌ها را برای دستیابی به نتیجه مورد نظر انجام می‌دهد. سیستم کنترل این کار را از طریق حلقه‌های کنترلی انجام می‌دهد که یک فرآیند طراحی شده برای حفظ متغیر فرآیند در نقطه تنظیم مورد نظر است.
اجزای سیستم کنترل
کنترل‌کننده
شیء کنترل‌شده
مکانیسم اجرایی
انتقال‌دهنده
ویژگی‌های یک سیستم کنترل
رابطه‌های ریاضی صریح
نیازمندی‌های سیستم کنترل
دقیق بودن
حساس بودن
صدا پایین
باند عرض بزرگ
سرعت بالا
نوسان کم
نوع سیستم کنترل
سیستم کنترل باز: یک سیستم کنترل که در آن عملیات کنترلی کاملاً مستقل از خروجی سیستم است
مزایای سیستم‌های کنترل باز
سادگی در ساخت و طراحی.
اقتصادی بودن.
آسان بودن نگهداری.
به طور کلی پایدار.
راحت بودن استفاده زیرا خروجی دشوار اندازه‌گیری است.
عیب‌های سیستم کنترل باز
آن‌ها غیردقیق هستند.
آن‌ها قابل اعتماد نیستند.
هر تغییری در خروجی نمی‌تواند به صورت خودکار اصلاح شود.
نمونه‌های عملی از سیستم‌های کنترل باز
خشک‌کن دست الکتریکی
ماشین لباسشویی خودکار
توستر نان
سوئیچ روشنایی
سیستم کنترل بسته: در یک سیستم کنترل، خروجی تأثیرگذار بر ورودی است تا ورودی خود را بر اساس خروجی تولید شده تنظیم کند
مزایای سیستم کنترل بسته
سیستم‌های کنترل بسته حتی در حضور غیرخطی‌بودن دقیق‌تر هستند.
بسیار دقیق بوده زیرا هر خطایی که پدید می‌آید به دلیل وجود سیگنال بازخورد اصلاح می‌شود.
دامنه باند عرض بزرگ است.
تسهیل اتوماسیون.
حساسیت سیستم می‌تواند کوچک شود تا سیستم پایدارتر شود.
این سیستم کمتر تحت تأثیر نویز قرار می‌گیرد.
عیب‌های سیستم کنترل بسته
آن‌ها گران‌قیمت‌تر هستند.
طراحی آن‌ها پیچیده است.
نیاز به نگهداری بیشتر.
بازخورد منجر به پاسخ نوسانی می‌شود.
گین کل به دلیل وجود بازخورد کاهش می‌یابد.
پایداری مشکل اصلی است و نیاز به مراقبت بیشتری در طراحی یک سیستم کنترل بسته پایدار است.
نمونه‌های عملی از سیستم‌های کنترل بسته
آهن جوجه‌کش خودکار
استابیلایزر ولتاژ سرو
کنترل‌کننده سطح آب
سیستم خنک‌سازی خودرو
