Ինչ է կառ soátային համակարգը

Ինչ է կառավարման համակարգը?

Կառավարման համակարգի սահմանումը

Կառավարման համակարգը սահմանվում է որպես սարքերի համակարգ, որը կառավարում, հրամաններ տալով, ուղղում կամ կարգավորում է այլ սարքերի կամ համակարգերի վարքը որպեսզի ձեռնարկվի անհրաժեշտ արդյունք: Կառավարման համակարգը դա կատարում է կառավարման ցիկլերի միջոցով, որոնք նախատեսված են պահպանելու համար պրոցեսային փոփոխականը անհրաժեշտ բացակայության կետում:

Կառավարման համակարգի բաղադրիչները

• Կառավարող սարք

• Կառավարվող օբյեկտ

• Աշխատանքային մեխանիզմ

• Մուտքագրող սարք

Կառավարման համակարգի հատկությունները

Explicit mathematical relationships

Կառավարման համակարգի պահանջները   

• Անհարակիցություն

• Պարզականություն

• מִזְעָר הַשְׁאָפָה

• Լայն հաճախականության տիրույթ

• Բարձր արագություն

• Մինիմալ ոսկիլյացիա

Կառավարման համակարգի տեսակը

Բաց ցիկլի կառավարման համակարգ : Կառավարման համակարգ, որտեղ կառավարման գործողությունները լիովին անկախ են համակարգի ելքից

Բաց ցիկլի կառավարման համակարգի առավոտները

• Պարզ կառուցվածք և դիզայն:

• Ընկերական:

• Հեշտ սպասարկելի:

• Ընդհանրապես կայուն:

• Հեշտ օգտագործելի է, քանի որ ելքը դժվար է չափել:

Բաց ցիկլի կառավարման համակարգի թերությունները

• Նրանք ոչ ճշգրիտ են:

• Նրանք ոչ հավասարակշռված են:

• Ելքի ցանկացած փոփոխություն ավտոմատ կերպով չի կոռեկտական:

Բաց ցիկլի կառավարման համակարգի պրակտիկ օրինակները

• Էլեկտրական ձեռնարկ հոսանքի սարք

• Ավտոմատ լվացիչ մեքենա

• Մանրակալավ հորինակ

• Սանգիշ փոփոխիչ

Փակ ցիկլի կառավարման համակարգ : Կառավարման համակարգում ելքը ազդում է մուտքի վրա, որպեսզի մուտքը ինքնուրույն կարգավորվի ելքի համաձայն

Փակ ցիկլի կառավարման համակարգի առավոտները

• Փակ ցիկլի կառավարման համակարգերը ավելի ճշգրիտ են նույնիսկ ոչ գծայինության առկայության դեպքում:

• Բարձր ճշգրտություն ունեն, քանի որ առաջացած ցանկացած սխալ համար համակարգում կոռեկտական է կատարվում հետադրյալ սัญญาնակի առկայության պատճառով:

• Հաճախականության տիրույթը լայն է:

• Ավտոմատացումը հնարավորություն է տալիս:

• Համակարգի ạyարագությունը կարող է փոքր լինել համակարգի ավելի կայուն դարձնելու համար:

• Այս համակարգը պակաս է կայանում հույնի ազդեցությունից:

Փակ ցիկլի կառավարման համակարգի թերությունները

• Նրանք թանկ են:

• Նրանք բարդ են դիզայնել:

• Նրանք պահանջում են ավելի շատ սպասարկում:

• Հետադրյալն առաջացնում է ոսկիլյացիայի պատասխան:

• Ընդհանուր գնահատականը կրճատվում է հետադրյալի առկայության պատճառով:

• Կայունությունը հիմնական խնդիր է և ավելի շատ ուշադրություն է պահանջվում կայուն փակ ցիկլի համակարգ հաշվարկելու համար:

Փակ ցիկլի կառավարման համակարգի պրակտիկ օրինակները

• Ավտոմատ էլեկտրական կաթող

• Սերվո լարման կայունացնող սարք

• Ջրի մակարդակի կառավարող սարք

• Մեքենայի հոzew համակարգ