Apakah Sistem Kawalan

Apakah Sistem Kawalan?

Definisi Sistem Kawalan

Sistem kawalan didefinisikan sebagai sistem peranti yang mengurus, memerintah, mengarahkan, atau mengatur tingkah laku peranti atau sistem lain untuk mencapai hasil yang diinginkan. Sistem kawalan mencapai ini melalui gelung kawalan, yang merupakan proses yang direka untuk mengekalkan pemboleh ubah proses pada titik set yang diinginkan.

Komponen-komponen sistem kawalan

• Pengawal

• Objek dikawal

• Mekanisme pelaksana

• Pemancar

Ciri-ciri Sistem Kawalan

Hubungan matematik yang jelas

Keperluan sistem kawalan   

• Ketepatan

• Sensitiviti

• Rendah bunyi

• Lebar jalur frekuensi

• Kelajuan tinggi

• Oskilasi rendah

Jenis sistem kawalan

Sistem kawalan gelung terbuka : Sistem kawalan di mana tindakan kawalan sepenuhnya tidak bergantung kepada output sistem

Kelebihan Sistem Kawalan Gelung Terbuka

• Sederhana dalam pembinaan dan reka bentuk.

• Ekonomi.

• Mudah dirawat.

• Secara umum stabil.

• Selamat digunakan kerana output sukar diukur.

Kekurangan Sistem Kawalan Gelung Terbuka

• Ia tidak tepat.

• Ia tidak boleh dipercayai.

• Sebarang perubahan pada output tidak dapat ditangani secara automatik.

Contoh-Contoh Am Sistem Kawalan Gelung Terbuka

• Penyerap Tangan Elektrik

• Mesin Basuh Automatik

• Pemanggang Roti

• Tukar Cara Lampu

Sistem kawalan gelung tertutup: Dalam sistem kawalan, output mempengaruhi input supaya input menyesuaikan diri mengikut output yang dihasilkan

Kelebihan Sistem Kawalan Gelung Tertutup

• Sistem kawalan gelung tertutup lebih tepat walaupun dalam kehadiran non-lineariti.

• Sangat tepat kerana sebarang ralat yang timbul akan ditangani disebabkan oleh kehadiran isyarat maklum balas.

• Julat jalur frekuensi adalah besar.

• Memudahkan automasi.

• Sensitiviti sistem boleh dibuat kecil untuk membuat sistem lebih stabil.

• Sistem ini kurang dipengaruhi oleh bunyi.

Kekurangan Sistem Kawalan Gelung Tertutup

• Ia lebih mahal.

• Ia rumit untuk direka.

• Perlu lebih banyak pemeliharaan.

• Maklum balas menyebabkan respons oskilasi.

• Ganjaran keseluruhan berkurang disebabkan oleh kehadiran maklum balas.

• Stabiliti adalah masalah utama dan lebih berhati-hati diperlukan untuk merancang sistem gelung tertutup yang stabil.

Contoh-Contoh Am Sistem Kawalan Gelung Tertutup

• Setrika Elektrik Automatik

• Stabilisator Voltan Servo

• Pengawal Tahap Air

• Sistem Pendinginan dalam Kereta