Mis on juhtimissüsteem?

Mis on juhtimissüsteem?

Juhtimissüsteemi definitsioon

Juhtimissüsteem defineeritakse kui seadmete süsteem, mis haldab, käskib, suunab või reguleerib teiste seadmete või süsteemide käitumist, et saavutada soovitud tulemus. Juhtimissüsteem saavutab seda juhtlusidena, mis on disainitud selleks, et säilitada protsessimuutuja soovitud määrapunktis.

Juhtimissüsteemi komponendid

• Juhtimise seade (kontroller)

• Juhitav objekt

• Töötlemise mehhanism

• Edastaja

Juhtimissüsteemi omadused

Selged matemaatilised suhted

Juhtimissüsteemi nõuded   

• Täpsus

• Tundlikkus

• Madal müra

• Suur laiustkiirus

• Kõrge kiirus

• Madal laineteegeldus

Juhtimissüsteemi tüüp

Avatud tsüklitega juhtimissüsteem : Juhtimissüsteem, kus juhtimise toimingud on täielikult sõltumatud süsteemi väljundist

Avatud tsüklitega juhtimissüsteemi eelised

• Lihtne konstruktsiooni ja disaini poolest.

• Ekonoomiline.

• Lihtne hooldada.

• Üldiselt stabiilne.

• Praktikane kasutamisel, kuna väljund on raske mõõta.

Avatud tsüklitega juhtimissüsteemi puudused

• Nad on ebataised.

• Nad on usaldusväärsed.

• Igat muutust väljundis ei saa automaatselt parandada.

Praktika näited avatud tsüklitega juhtimissüsteemidest

• Elektriline kätekuivendaja

• Automaatne pesumasin

• Leibasai

• Valguse lüliti

Suletud tsüklitega juhtimissüsteem: Juhtimissüsteem, kus väljund mõjutab sisendit nii, et sisend kohandub väljundiga kooskõlas

Suletud tsüklitega juhtimissüsteemi eelised

• Suletud tsüklitega juhtimissüsteemid on täpsemad isegi mittelineaarsuse olemasolu korral.

• Väga täpne, kuna tekkinud vead korrigeeritakse tagasiside signaali olemasolu tõttu.

• Lai laiustkiirus.

• Soodustab automatiseerimist.

• Süsteemi tundlikkust võib teha väiksemaks, et süsteem oleks stabiilsem.

• See süsteem on vähem mõjutatud müraga.

Suletud tsüklitega juhtimissüsteemi puudused

• Need on kallimad.

• Nende disainimine on keeruline.

• Nõuab rohkem hooldust.

• Tagasiside viib laineteegelduse juurde.

• Üldine võimsus väheneb tagasiside olemasolu tõttu.

• Stabiilsus on peamine probleem ning selleks, et disainida stabiilne suletud tsüklitega süsteem, on vaja rohkem hoolt.

Praktika näited suletud tsüklitega juhtimissüsteemidest

• Automaatne elektriline raud

• Servo pinge stabilisaator

• Vee taseme kontroller

• Auto jahutussüsteem