Què és un sistema de control?

Què és un Sistema de Control?

Definició de Sistema de Control

Un sistema de control es defineix com un sistema d'aparells que gestiona, comanda, dirigeix o regula el comportament d'altres dispositius o sistemes per aconseguir un resultat desitjat. Un sistema de control aconsegueix això a través de bucles de control, que són un procés dissenyat per mantenir una variable de procés en un punt de consigna desitjat.

Components del sistema de control

• Controlador

• Objecte controlat

• Mecanisme executiu

• Transmisor

Característiques d'un Sistema de Control

Relacions matemàtiques explícites

Requisits del sistema de control   

• Precisió

• Sensibilitat

• Baix soroll

• Amplada de banda gran

• Alta velocitat

• Poca oscil·lació

Tipus de sistema de control

Sistema de control de bucle obert : Un sistema de control en què les accions de control són completament independents de la sortida del sistema

Avantatges dels Sistemes de Control de Bucle Obert

• Simple en construcció i disseny.

• Econòmic.

• Fàcil de mantenir.

• Generalment estable.

• Còmode d'utilitzar ja que la sortida és difícil de mesurar.

Desavantatges dels Sistemes de Control de Bucle Obert

• Són inexactes.

• Són inestables.

• Qualsevol canvi en la sortida no es pot corregir automàticament.

Exemples pràctics de Sistemes de Control de Bucle Obert

• Secador de mans elèctric

• Lavadora automàtica

• Toaster de pa

• Interruptor de llum

Sistema de control de bucle tancat: En un sistema de control, la sortida influeix en l'entrada de manera que l'entrada s'ajusta segons la sortida produïda

Avantatges dels Sistemes de Control de Bucle Tancat

• Els sistemes de control de bucle tancat són més precisos fins i tot en presència de no linealitat.

• Altament precís ja que qualsevol error que surtgi es corrigirà gràcies a la presència d'una senyal de retroalimentació.

• El rang d'amplada de banda és gran.

• Facilita l'automatització.

• La sensibilitat del sistema pot ser petita per fer-lo més estable.

• Aquest sistema està menys afectat pel soroll.

Desavantatges dels Sistemes de Control de Bucle Tancat

• Són més caros.

• Són complicats de dissenyar.

• Requereixen més manteniment.

• La retroalimentació porta a una resposta oscil·latòria.

• El guany total es redueix degut a la presència de retroalimentació.

• La estabilitat és el principal problema i cal més cura per dissenyar un sistema de bucle tancat estable.

Exemples pràctics de Sistemes de Control de Bucle Tancat

• Plancha elèctrica automàtica

• Estabilitzador de tensió servo

• Controlador de nivell d'aigua

• Sistema de refredament en cotxe