Bir Kontrol Sistemi Nedir?

Kontrol Sistemi Nedir?

Kontrol Sistemi Tanımı

Kontrol sistemi, diğer cihazların veya sistemlerin davranışını yönetmek, yönlendirmek, yönetmek veya düzenlemek için tasarlanmış cihazların bir sistemidir. Kontrol sistemi, bu işlemi, bir proses değişkenini istenen ayar noktasında tutmak üzere tasarlanan kontrol döngüleri aracılığıyla gerçekleştirir.

Kontrol sisteminin bileşenleri

• Kontrolcü

• Kontrol edilen nesne

• Yürütme mekanizması

• Gönderici

Kontrol Sisteminin Özellikleri

Açık matematiksel ilişkiler

Kontrol sistemi gereksinimleri   

• Hassasiyet

• Duyarlılık

• Düşük gürültü

• Geniş bant genişliği

• Yüksek hız

• Düşük salınım

Kontrol sistemi türleri

Açık döngü kontrol sistemi: Kontrol eylemlerinin tamamen sistemin çıktısından bağımsız olduğu bir kontrol sistemi

Açık Döngü Kontrol Sistemlerinin Avantajları

• Yapı ve tasarım olarak basit.

• Ekonomik.

• Bakımı kolay.

• Genellikle kararlı.

• Çıkış ölçülmesi zor olduğundan kullanımı uygun.

Açık Döngü Kontrol Sistemlerinin Dezavantajları

• Kesin değiller.

• Güvenilmezler.

• Çıkıştaki herhangi bir değişiklik otomatik olarak düzeltilmez.

Açık Döngü Kontrol Sistemlerinin Pratik Örnekleri

• Elektrikli El Kurutma Cihazı

• Otomatik Yıkama Makinesi

• Ekmek Kızartma Makinesi

• Işık Anahtarı

Kapalı döngü kontrol sistemi: Bir kontrol sisteminde, çıkış giriş üzerinde etki eder ve giriş, üretilen çıkışı temel alarak kendini ayarlar

Kapalı Döngü Kontrol Sistemlerinin Avantajları

• Kapalı döngü kontrol sistemleri doğrusal olmayan durumlarda bile daha hassas.

• Geri bildirim sinyali varlığından dolayı oluşan hata düzeltildiği için çok hassas.

• Bant genişliği aralığı büyük.

• Otomasyonu sağlar.

• Sistemin duyarlılığını küçük yaparak sistemi daha kararlı hale getirilebilir.

• Bu sistem gürültüden daha az etkilenir.

Kapalı Döngü Kontrol Sistemlerinin Dezavantajları

• Daha pahalıdırlar.

• Tasarım olarak karmaşıktırlar.

• Daha fazla bakım gerektirirler.

• Geri bildirim salınımlı bir yanıt oluşmasına neden olur.

• Geri bildirim varlığında toplam kazanç azalır.

• Kararlılık büyük bir sorun olup, kararlı bir kapalı döngü sistemi tasarlamak için daha fazla dikkat gereklidir.

Kapalı Döngü Kontrol Sistemlerinin Pratik Örnekleri

• Otomatik Elektrik Demir

• Servo Gerilim Istabilizatörü

• Su Seviye Kontrolörü

• Araba Soğutma Sistemi