Co je řídicí systém?

Co je řídicí systém?

Definice řídicího systému

Řídicí systém se definuje jako systém zařízení, který spravuje, ovládá, směruje nebo reguluje chování jiných zařízení nebo systémů, aby byl dosažen požadovaný výsledek. Řídicí systém toto dosahuje prostřednictvím řídicích smyček, které jsou procesem navrženým k udržení procesní proměnné na požadované nastavené hodnotě.

Složky řídicího systému

• Regulátor

• Ovládaný objekt

• Prováděcí mechanismus

• Přenosový prvek

Vlastnosti řídicího systému

Explicitní matematické vztahy

Požadavky na řídicí systém   

• Přesnost

• Citlivost

• Nízký šum

• Velký pásmodový rozsah

• Vysoká rychlost

• Nízké oscilace

Typy řídicích systémů

Otevřený řídicí systém : Řídicí systém, ve kterém jsou řídicí akce zcela nezávislé na výstupu systému

Výhody otevřených řídicích systémů

• Jednoduchost konstrukce a návrhu.

• Ekonomické.

• Snadné údržby.

• Obecně stabilní.

• Pohodlné použití, protože výstup je těžko měřitelný.

Nevýhody otevřeného řídicího systému

• Nejsou přesné.

• Nejsou spolehlivé.

• Jakákoli změna výstupu nemůže být automaticky opravena.

Praktické příklady otevřených řídicích systémů

• Elektrické sušičky pro ruce

• Automatická pračka

• Toaster na chléb

• Spínek na světlo

Uzavřený řídicí systém: V řídicím systému výstup ovlivňuje vstup tak, že vstup se sám upravuje podle vyprodukovaného výstupu

Výhody uzavřených řídicích systémů

• Uzavřené řídicí systémy jsou přesnější i v přítomnosti nelinearity.

• Velmi přesné, protože jakékoli chyby jsou opraveny díky přítomnosti zpětné vazby.

• Rozsah pásma je velký.

• Umožňují automatizaci.

• Citlivost systému lze snížit, aby byl systém stabilnější.

• Tento systém je méně ovlivněn šumem.

Nevýhody uzavřených řídicích systémů

• Jsou dražší.

• Jejich návrh je komplikovanější.

• Vyžadují více údržby.

• Zpětná vazba ved