O que é um Sistema de Controle?

O que é um Sistema de Controle?

Definição de Sistema de Controle

Um sistema de controle é definido como um sistema de dispositivos que gerencia, comanda, dirige ou regula o comportamento de outros dispositivos ou sistemas para alcançar um resultado desejado. Um sistema de controle atinge isso através de loops de controle, que são um processo projetado para manter uma variável de processo em um ponto de ajuste desejado.

Componentes do sistema de controle

• Controlador

• Objeto controlado

• Mecanismo de execução

• Transmissor

Características de um Sistema de Controle

Relações matemáticas explícitas

Requisitos do sistema de controle   

• Precisão

• Sensibilidade

• Baixo ruído

• Larga faixa de frequência

• Alta velocidade

• Baixa oscilação

Tipo de sistema de controle

Sistema de controle em malha aberta: Um sistema de controle no qual as ações de controle são completamente independentes da saída do sistema

Vantagens dos Sistemas de Controle em Malha Aberta

• Simples na construção e design.

• Econômico.

• Fácil de manter.

• Geralmente estável.

• Conveniente de usar, pois a saída é difícil de medir.

Desvantagens do Sistema de Controle em Malha Aberta

• São imprecisos.

• São pouco confiáveis.

• Qualquer mudança na saída não pode ser corrigida automaticamente.

Exemplos Práticos de Sistemas de Controle em Malha Aberta

• Secador de mãos elétrico

• Máquina de lavar automática

• Torradeira de pão

• Interruptor de luz

Sistema de controle em malha fechada: Em um sistema de controle, a saída influencia a entrada de modo que a entrada se ajusta de acordo com a saída produzida

Vantagens do Sistema de Controle em Malha Fechada

• Os sistemas de controle em malha fechada são mais precisos, mesmo na presença de não-linearidade.

• Altamente preciso, pois qualquer erro que surja é corrigido devido à presença de um sinal de feedback.

• A faixa de banda é grande.

• Facilita a automação.

• A sensibilidade do sistema pode ser reduzida para torná-lo mais estável.

• Este sistema é menos afetado pelo ruído.

Desvantagens do Sistema de Controle em Malha Fechada

• São mais caros.

• São complicados de projetar.

• Requerem mais manutenção.

• O feedback leva a uma resposta oscilatória.

• O ganho geral é reduzido devido à presença do feedback.

• A estabilidade é o principal problema e mais cuidado é necessário para projetar um sistema em malha fechada estável.

Exemplos Práticos de Sistemas de Controle em Malha Fechada

• Ferro elétrico automático

• Estabilizador de tensão servo

• Controlador de nível de água

• Sistema de refrigeração no carro