Wat is een regelsysteem?

Wat is een regelsysteem?

Definitie van een regelsysteem

Een regelsysteem wordt gedefinieerd als een systeem van apparaten dat het gedrag van andere apparaten of systemen beheert, commandeert, leidt of reguleert om een gewenst resultaat te bereiken. Een regelsysteem bereikt dit door middel van regelkringen, die ontworpen zijn om een procesvariabele op een gewenst instelpunt te handhaven.

Onderdelen van het regelsysteem

• Regelaar

• Geregeld object

• Uitvoeringsmechanisme

• Zender

Kenmerken van een regelsysteem

Expliciete wiskundige relaties

Vereisten voor een regelsysteem   

• Nauwkeurigheid

• Gevoeligheid

• Lage ruis

• Grote bandbreedte

• Hoge snelheid

• Lage oscillatie

Type regelsysteem

Openlusregelsysteem : Een regelsysteem waarin de regelacties volledig onafhankelijk zijn van de systeemuitvoer

Voordelen van Openlusregelsystemen

• Eenvoudig in constructie en ontwerp.

• Kosteneffectief.

• Gemakkelijk te onderhouden.

• Over het algemeen stabiel.

• Gemakkelijk te gebruiken, omdat de uitvoer moeilijk te meten is.

Nadelen van Openlusregelsystemen

• Ze zijn onnauwkeurig.

• Ze zijn onbetrouwbaar.

• Elke verandering in de uitvoer kan niet automatisch worden gecorrigeerd.

Praktijkvoorbeelden van Openlusregelsystemen

• Elektrische handdroger

• Automatische wasmachine

• Broodrooster

• Lichtschakelaar

Geslotenlusregelsysteem: In een regelsysteem beïnvloedt de uitvoer de invoer, zodat de invoer zichzelf aanpast aan de geproduceerde uitvoer

Voordelen van Geslotenlusregelsystemen

• Geslotenlusregelsystemen zijn nauwkeuriger, zelfs in aanwezigheid van niet-lineariteit.

• Hoog nauwkeurig, omdat elke fout die optreedt wordt gecorrigeerd door de aanwezigheid van een feedbacksignaal.

• Het bandbreedterange is groot.

• Stimuleert automatisering.

• De gevoeligheid van het systeem kan klein worden gemaakt om het systeem stabiel te maken.

• Dit systeem wordt minder beïnvloed door ruis.

Nadelen van Geslotenlusregelsystemen

• Ze zijn duurder.

• Ze zijn ingewikkelder te ontwerpen.

• Meer onderhoud vereist.

• Feedback leidt tot een oscillatoire respons.

• Het totale vermogen wordt verlaagd door de aanwezigheid van feedback.

• Stabiliteit is het belangrijkste probleem en er moet meer zorg aan besteed worden om een stabiel geslotenlusregelsysteem te ontwerpen.

Praktijkvoorbeelden van Geslotenlusregelsystemen

• Automatische elektrische strijkijzer

• Servo spanning stabilisator

• Waterpeilregelaar

• Koelsysteem in auto