Mikä on ohjausjärjestelmä?

Mikä on ohjausjärjestelmä?

Ohjausjärjestelmän määritelmä

Ohjausjärjestelmä on laitteiden järjestelmä, joka hallitsee, komentaa, ohjaa tai säätelee muiden laitteiden tai järjestelmien käyttäytymistä saavuttaakseen halutun tuloksen. Ohjausjärjestelmä saavuttaa tämän ohjaussilmukoilla, jotka on suunniteltu ylläpitämään prosessimuuttujan halutulla asetuspisteellä.

Ohjausjärjestelmän komponentit

• Ohjausyksikkö

• Ohjattava kohte

• Suoritusmekanismi

• Lähettimet

Ohjausjärjestelmän ominaisuudet

Selkeät matemaattiset suhteet

Ohjausjärjestelmän vaatimukset   

• Tarkkuus

• Herkkäherkkyys

• Alhainen melu

• Laaja taajuusalue

• Nopea toiminta

• Vähän värinää

Ohjausjärjestelmän tyypit

Avoin ohjausjärjestelmä : Ohjausjärjestelmä, jossa ohjaustoimet ovat täysin riippumattomia järjestelmän ulostuloista

Avoimen ohjausjärjestelmän etumat

• Yksinkertainen rakenteessa ja suunnittelussa.

• Edullinen.

• Helppo ylläpitää.

• Yleensä vakaa.

• Kätevä käyttää, koska ulostulon mittaaminen on vaikeaa.

Avoimen ohjausjärjestelmän haitat

• Ne ovat epätarkkoja.

• Ne ovat epäluotettavia.

• Ulostulon muutosta ei voida korjata automaattisesti.

Avoimen ohjausjärjestelmän käytännön esimerkkejä

• Sähköinen käsi kuivaaja

• Automaattinen pesukone

• Leivän paistin

• Valokatkaisija

Suljettu ohjausjärjestelmä: Ohjausjärjestelmässä ulostulo vaikuttaa syöttöön niin, että syöttö säätää itseään ulostulon mukaan

Suljetun ohjausjärjestelmän edut

• Suljetut ohjausjärjestelmät ovat tarkempia, vaikka epälineaarisuus olisikin läsnä.

• Erittäin tarkka, koska kaikki virheet korektoidaan palautetta tuottavan signaalin ansiosta.

• Taajuusalue on laaja.

• Mahdollistaa automatisoinnin.

• Järjestelmän herkkyyttä voidaan tehdä pieneksi, mikä tekee järjestelmästä vakaimman.

• Tämä järjestelmä on vähemmän altis melulle.

Suljetun ohjausjärjestelmän haitat

• Ne ovat kalliimpia.

• Niiden suunnittelu on monimutkaista.

• Vaativat enemmän huoltoa.

• Palautetta aiheuttavat värinävasteet.

• Yleinen voimakkuus vähenee palautetta tuottavan signaalin ansiosta.

• Vakaus on pääasiallinen ongelma, ja suljetun ohjausjärjestelmän suunnitteluun tarvitaan erityistä huomiota.

Suljetun ohjausjärjestelmän käytännön esimerkkejä

• Automaattinen sähkörauta

• Servo-jännitestabiilisaattori

• Veden tason ohjausjärjestelmä

• Autojen jäähdytysjärjestelmä