Mikä on ohjausjärjestelmä?
Mikä on ohjausjärjestelmä?
Ohjausjärjestelmän määritelmä
Ohjausjärjestelmä on laitteiden järjestelmä, joka hallitsee, komentaa, ohjaa tai säätelee muiden laitteiden tai järjestelmien käyttäytymistä saavuttaakseen halutun tuloksen. Ohjausjärjestelmä saavuttaa tämän ohjaussilmukoilla, jotka on suunniteltu ylläpitämään prosessimuuttujan halutulla asetuspisteellä.
Ohjausjärjestelmän komponentit
Ohjausyksikkö
Ohjattava kohte
Suoritusmekanismi
Lähettimet
Ohjausjärjestelmän ominaisuudet
Selkeät matemaattiset suhteet
Ohjausjärjestelmän vaatimukset
Tarkkuus
Herkkäherkkyys
Alhainen melu
Laaja taajuusalue
Nopea toiminta
Vähän värinää
Ohjausjärjestelmän tyypit
Avoin ohjausjärjestelmä : Ohjausjärjestelmä, jossa ohjaustoimet ovat täysin riippumattomia järjestelmän ulostuloista
Avoimen ohjausjärjestelmän etumat
Yksinkertainen rakenteessa ja suunnittelussa.
Edullinen.
Helppo ylläpitää.
Yleensä vakaa.
Kätevä käyttää, koska ulostulon mittaaminen on vaikeaa.
Avoimen ohjausjärjestelmän haitat
Ne ovat epätarkkoja.
Ne ovat epäluotettavia.
Ulostulon muutosta ei voida korjata automaattisesti.
Avoimen ohjausjärjestelmän käytännön esimerkkejä
Sähköinen käsi kuivaaja
Automaattinen pesukone
Leivän paistin
Valokatkaisija
Suljettu ohjausjärjestelmä: Ohjausjärjestelmässä ulostulo vaikuttaa syöttöön niin, että syöttö säätää itseään ulostulon mukaan
Suljetun ohjausjärjestelmän edut
Suljetut ohjausjärjestelmät ovat tarkempia, vaikka epälineaarisuus olisikin läsnä.
Erittäin tarkka, koska kaikki virheet korektoidaan palautetta tuottavan signaalin ansiosta.
Taajuusalue on laaja.
Mahdollistaa automatisoinnin.
Järjestelmän herkkyyttä voidaan tehdä pieneksi, mikä tekee järjestelmästä vakaimman.
Tämä järjestelmä on vähemmän altis melulle.
Suljetun ohjausjärjestelmän haitat
Ne ovat kalliimpia.
Niiden suunnittelu on monimutkaista.
Vaativat enemmän huoltoa.
Palautetta aiheuttavat värinävasteet.
Yleinen voimakkuus vähenee palautetta tuottavan signaalin ansiosta.
Vakaus on pääasiallinen ongelma, ja suljetun ohjausjärjestelmän suunnitteluun tarvitaan erityistä huomiota.
Suljetun ohjausjärjestelmän käytännön esimerkkejä
Automaattinen sähkörauta
Servo-jännitestabiilisaattori
Veden tason ohjausjärjestelmä
Autojen jäähdytysjärjestelmä
