Vad är ett styrsystem?
Vad är ett styrsystem?
Styrsystemsdefinition
Ett styrsystem definieras som ett system av enheter som hanterar, befaller, styr eller reglerar beteendet hos andra enheter eller system för att uppnå ett önskat resultat. Ett styrsystem uppnår detta genom styrlöp, vilket är en process utformad för att hålla en processvariabel vid en önskad sättpunkt.
Komponenter i styrsystemet
Regulator
Styrbar objekt
Utförande mekanism
Sändare
Egenskaper hos ett styrsystem
Explicita matematiska relationer
Krav på styrsystem
Noggrannhet
Känslighet
Låg brusnivå
Stort bandbreddsområde
Hög hastighet
Låg svängning
Typ av styrsystem
Öppet-lopp styrsystem: Ett styrsystem där de styrande åtgärderna är helt oberoende av systemets utdata
Fördelar med öppet-lopp styrsystem
Enkelt i konstruktion och design.
Ekonomiskt.
Lätt att underhålla.
Generellt stabilt.
Bequem att använda eftersom utdata är svårt att mäta.
Nackdelar med öppet-lopp styrsystem
De är osäkra.
De är otillförlitliga.
Någon ändring i utdata kan inte korrigeras automatiskt.
Praktiska exempel på öppet-lopp styrsystem
Elektrisk handtork
Automatisk tvättmaskin
Brödrost
Ljussladdare
Stängt-lopp styrsystem: I ett styrsystem påverkar utdata indata så att indata justeras enligt den producerade utdatan
Fördelar med stängt-lopp styrsystem
Stängt-lopp styrsystem är mer exakta även i närvaro av icke-linjäritet.
Högt exakta eftersom eventuella fel som uppstår rättas till på grund av närvaron av en feedbacksignal.
Bandbreddsområdet är stort.
Underlättar automatisering.
Systemets känslighet kan göras liten för att göra systemet mer stabilt.
Detta system påverkas mindre av brus.
Nackdelar med stängt-lopp styrsystem
De är dyrare.
De är komplicerade att designa.
Kräver mer underhåll.
Feedback leder till en oscillerande respons.
Den totala vinsten minskas på grund av närvaron av feedback.
Stabilitet är det stora problemet och mer omsorg behövs för att designa ett stabilt stängt-lopp system.
Praktiska exempel på stängt-lopp styrsystem
Automatisk elektrisk strykjärn
Servostabilisator för spänningsstabilitet
Vattenivåkontroll
Kylsystem i bil
